RoboAtlas
CN
← ACT

ACT Authors

LeRobot ACT

LeRobot ACT

Action Chunking Transformer 策略的 LeRobot 实现。

结构化规格

架构组件
动作分块
来源 · Hugging Face LeRobot
骨干网络
Transformer encoder-decoder with action chunking
来源 · Hugging Face LeRobot
框架
LeRobot / PyTorch
来源 · Hugging Face LeRobot
输入模态
RGB 相机图像
来源 · Hugging Face LeRobot
输入模态
机器人状态 / 本体感觉
来源 · Hugging Face LeRobot
语言
英语
来源 · Hugging Face LeRobot
模型类型
机器人策略
来源 · Hugging Face LeRobot
输出动作空间
连续关节动作块
来源 · Hugging Face LeRobot
管线任务
机器人控制
来源 · Hugging Face LeRobot

谱系

未知

架构与输入输出

trajectory · continuous

未知

连续关节动作块

来源 · Hugging Face LeRobot

暂无已发布的默认权重。

资源

documentation · LeRobot act documentationrepository · ACT official repository
信息反馈