LeRobot ACT

アーキテクチャ構成

行動チャンク化

出典 · Hugging Face LeRobot

バックボーン

Transformer encoder-decoder with action chunking

出典 · Hugging Face LeRobot

フレームワーク

LeRobot / PyTorch

出典 · Hugging Face LeRobot

入力モダリティ

RGBカメラ画像

出典 · Hugging Face LeRobot

入力モダリティ

ロボット状態 / 固有感覚

出典 · Hugging Face LeRobot

言語

英語

出典 · Hugging Face LeRobot

モデル種別

ロボット方策

出典 · Hugging Face LeRobot

出力アクション空間

連続関節行動チャンク

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パイプラインタスク

ロボティクス

出典 · Hugging Face LeRobot

リソース