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机器人 AI 模型数据库

浏览机器人与具身智能 AI 模型,包括版本、权重、兼容性和 Benchmark 证据。

类别定义

该目录收录面向机器人和具身智能应用的公开 AI 模型族。

收录标准

收录模型目录中具有公开记录的已发布模型族与版本。

主要字段

主要字段包括架构、模态、动作空间、权重、训练数据、Benchmark、许可证与机器人兼容性。

数据缺失说明

训练数据、延迟、部署硬件和 Benchmark 配置通常只部分公开。

当前覆盖

19 个已发布 AI 模型族

目录最近更新: 2026-08-03

代表性 AI 模型

如何比较

选择二至六个已发布版本,比较结构化事实、权重、兼容性与 Benchmark 证据。

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