RoboAtlas

ロボティクス AI モデル・データベース

ロボティクスと Embodied AI のモデルについて、バージョン、チェックポイント、互換性、ベンチマーク根拠を確認できます。

カテゴリーの定義

このカタログは、ロボティクスと Embodied AI の用途を対象とした公開 AI モデルファミリーを収録します。

収録基準

モデルカタログに公開記録がある公開済みモデルファミリーとバージョンを収録します。

主要項目

主要項目には、アーキテクチャ、モダリティ、アクション空間、チェックポイント、学習データ、ベンチマーク、ライセンス、ロボット互換性が含まれます。

データの不足

学習データ、レイテンシー、デプロイハードウェア、ベンチマーク構成は部分的にしか公開されないことがあります。

現在の収録範囲

19 件の公開済み AI モデルファミリー

カタログ最終更新: 2026-08-03

代表的な AI モデル

比較方法

公開済みの2〜6バージョンを選択し、構造化データ、チェックポイント、互換性、ベンチマーク根拠を比較できます。

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情報提供