20 kg
무게
As2 PRO는 Unitree의 사족보행 로봇으로 관절 모터 12개, 8코어 CPU, 산업용 64~128라인 LiDAR를 탑재합니다. 배터리 포함 약 20 kg이며 IP54 보호, 보행 시 약 13 kg 적재, 15 Ah 배터리, ISS 3.0 동행 및 OTA 업데이트를 지원합니다. 2차 개발은 지원하지 않습니다.
1 / 1
하드웨어 사양
물리적 사양
침수 및 이물 보호 등급(IP)
IP54
누운 상태 치수
크기: 776 × 378 × 233mm
소재
알루미늄 합금 + 고강도 엔지니어링 플라스틱
기립 시 크기
크기: 720 × 378 × 457mm
총 자유도
12 DOF
이동성 및 페이로드
최대 경사각
40°
최고 속도
0~3.7 m/s
최대 관절 출력 토크
약 75N·m
정지 상태 하중
55 kg
계단 높이
25 cm
연속 보행 페이로드
13 kg
기계 및 장착
무게
20 kg
기계 구조
냉각 시스템
국소 공랭
관절 베어링
산업용 크로스 롤러 베어링(고정밀, 고하중 용량)
관절 엔코더
듀얼 엔코더
관절 가동 범위
몸통: -45°~45°, 허벅지: -115°~200°, 종아리: -159°~-47°
관절 유형
저관성 고속 내부 로터 PMSM(향상된 응답성 및 방열)
센서
카메라
HD 카메라: 예
LiDAR
산업용 64~128라인 LiDAR
배터리 및 작동 시간
배터리 용량
15 Ah
배터리 전압
전압: 36V~50.4V
충전기
고속 충전(50.4V 7.4A)
충전 도크
포함되지 않음
전원 공급
리튬 배터리
작동 시간(적재 시)
13kg 적재 시 2.5시간 초과 연속 보행, 약 13km
무부하 작동 시간
4 h
컴퓨팅 플랫폼
CPU
8코어 고성능 CPU
신뢰성 및 환경
작동 온도
-20~50 °C
상호작용 및 통신
통신
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
통신
4G는 중국 본토 버전만 지원. 기본 비활성화, 사용자 승인 후 활성화
외부 포트
Gigabit Ethernet 1개, SBUS 1개, BAT 전원 출력
스마트 추종
ISS 3.0 지능형 동행 시스템
GPS
GPS는 중국 본토 버전만 지원. 기본 비활성화, 사용자 승인 후 활성화
조명
전면 조명: 예
마이크로폰
마이크 어레이
OTA 업데이트
지속적 업그레이드
원격 컨트롤러
예
스피커
예
개발 및 확장
앱 플랫폼
UniStore 플랫폼: 지원
확장 백플레인
고성능 연산 확장 도크 미탑재
2차 개발(SDK)
미지원
상업 정보
보증
12개월
상용화 상태
상태
상용
가격
USD 4,650
공개일
알 수 없음
관련 항목
다관절 손
확인된 구체적인 다관절 손 모델이 없습니다.
출처 또는 수정 제안 보내기