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GH11P1-101-D0E-R
GH11P1-101-D0E-R은 궈화의 PRO 하모닉 회전 관절 모듈입니다. 감속비101, 정격전압48 V, 정격토크10 N·m, 정격속도35 rpm, 질량0.451 kg입니다. 엔코더2개, 6 mm 중공 및 EtherCAT 인터페이스를 갖추며 이 사양에는 브레이크가 없습니다.

수치는 일관된 공학 단위로 표시됩니다.
10 N·m
정격
14 N·m
평균 토크
30 N·m
관절 출력 최대 토크
36 N·m
기동·정지 허용 최대 토크
35 rpm
정격
60 mm
6 mm
절대값
싱글턴
EtherCAT
브레이크 없음
내장
내장
내장
내장
미포함