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GH11P1-101-D0E-R
GH11P1-101-D0E-Rは国華智能のPRO版波動歯車回転関節モジュールです。減速比101、定格電圧48 V、定格トルク10 N·m、定格速度35 rpm、質量0.451 kg。エンコーダー2個、6 mmの中空穴、EtherCATインターフェースを備え、この仕様はブレーキ非搭載です。

数値は統一した工学単位で表示します。
10 N·m
定格
14 N·m
平均トルク
30 N·m
関節出力最大トルク
36 N·m
起動・停止時許容最大トルク
35 rpm
定格
60 mm
6 mm
アブソリュート
シングルターン
EtherCAT
ブレーキなし
内蔵
内蔵
内蔵
内蔵
非搭載