가격
알 수 없음
유형
휴머노이드 로봇 · 휠형 휴머노이드
적용 시나리오
Industrial · Manufacturing
상태
프로토타입
구매 가능 여부
미출시
구매 방식
미공개
공개일
2025년 10월 29일
국가/지역
대한민국
최근 확인
2026-08-17
분류 및 상태 안내

분류는 구조와 기능에 따르며 바퀴 유무만으로 휴머노이드를 판단하지 않습니다. 제품 단계는 입증된 성숙도, 공급 상태는 현재 접근 방식을 나타냅니다. 상용 제품도 파일럿 고객에게만 제공될 수 있습니다. 어느 항목도 단독으로 구매 가능성을 증명하지 않으며 미확인 정보는 미확인으로 유지합니다.

64 DOF
총 자유도
1.76 m
높이
125 kg
무게
20 kg
일반 페이로드

FRIDAY는 반복적인 물리 작업을 위한 Holiday Robotics의 산업용 휴머노이드 로봇입니다. 바퀴형 베이스, 20자유도의 정교한 손, 촉각 센싱, 핫스왑 배터리 및 20kg 가반하중을 결합합니다.

1 / 1Friday

인텔리전스 프로필

학습 방식공식 발표
인간 시연
학습 방식공식 발표
시뮬레이션
제어 방식공식 발표
고전 제어

기능 맵

조작공식 발표
파지
조작공식 발표
피킹 및 배치
상호작용공식 발표
인간 협업

하드웨어 사양

자유도 및 구동

능동 자유도
20자유도
이동 방식
바퀴형 이동 베이스
총 자유도
64 DOF

이동성 및 페이로드

단일 팔 적재량
5.5 kg
일반 페이로드
20 kg
보행 속도
1.9 m/s

기계 및 장착

높이
1.76 m
무게
125 kg

기계 구조

다관절 손
자유도 20개와 촉각 감지 기능을 갖춘 정교한 손

센서

촉각 센서
통합 촉각 센서, 250Hz 업데이트 및 0.05N 감도

배터리 및 작동 시간

배터리 교체 지원
핫스왑 배터리
핫스왑 지원
핫스왑 배터리
작동 시간
4시간

컴퓨팅 플랫폼

소프트웨어 알고리즘
Holiday Sim 및 Holiday World

상용화 상태

상태
프로토타입
가격
알 수 없음
공개일
2025년 10월 29일

동영상

타임라인

  1. 로봇 공개
    Friday
출처 또는 수정 제안 보내기