価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット · 車輪型ヒューマノイド
適用シーン
Industrial · Manufacturing
ステータス
試作機
提供状況
未発売
購入方法
未公開
発売時期
2025年10月29日
国・地域
韓国
最終確認
2026-08-17
分類と状態について

分類は構造と機能に基づき、車輪の有無だけでは決まりません。製品段階は実証された成熟度、入手可能性は現在の供給方法を表します。商用製品でも試験導入先に限定される場合があります。どちらの項目も単独では購入可能である証拠になりません。不明な事実は不明のまま扱います。

64自由度
総自由度
1.76 m
高さ
125 kg
重量
20 kg
汎用可搬重量

FRIDAYはHoliday Roboticsの産業用ヒューマノイドで、車輪式ベース、20自由度の器用な手、触覚センシング、交換式バッテリー、最大20kgの可搬重量を備えます。

1 / 1Friday

インテリジェンス・プロフィール

学習方法公式発表
人間によるデモンストレーション
学習方法公式発表
シミュレーション
制御方法公式発表
古典制御

能力マップ

操作公式発表
把持
操作公式発表
ピックアンドプレース
対話公式発表
人間との協働

ハードウェア仕様

自由度と駆動

能動自由度
20自由度
移動方式
車輪式モバイルベース
総自由度
64自由度

運動性能

片腕ペイロード
5.5 kg
汎用可搬重量
20 kg
歩行速度
1.9 m/s

機械・取付

高さ
1.76 m
重量
125 kg

機械構造

デクスタラスハンド
20自由度と触覚センシングを備えた器用な手

センサー

触覚センサー
統合触覚センサー;更新レート250Hz、感度0.05N

バッテリーと稼働時間

バッテリー交換対応
ホットスワップ可能なバッテリー
ホットスワップ対応
ホットスワップバッテリー対応
稼働時間
4 時間

計算プラットフォーム

ソフトウェアアルゴリズム
Holiday Sim と Holiday World

商用ステータス

ステータス
試作機
価格
不明
発売時期
2025年10月29日

動画

タイムライン

  1. ロボット公開
    Friday
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