Dyna RoboticsTaku
가격
가격 비공개
유형
모바일 매니퓰레이터
상태
시제품
구매 가능 여부
미공개
구매 방식
미공개
공개일
2026년 9월 29일
국가/지역
알 수 없음
최근 확인
알 수 없음
Taku는 Dyna Robotics가 Dyna-2.1 시스템과 함께 공개한 바퀴형 모바일 매니퓰레이터다. 각각 7자유도의 양팔, 접히는 하체와 조향 가능한 바퀴 4개를 갖췄다. 세탁·건조기 조작부터 수건 운반, 접기와 선반 정리까지 자율 수행하는 1시간 무편집 시연을 공개했다.
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하드웨어 사양
물리적 사양
팔 사양
저감속비 유성 액추에이터를 사용한 양팔
이동 방식
조향 가능한 바퀴 4개
자유도
팔당 제어 가능 자유도
팔당 7자유도
기계 구조
섀시
접히는 하체와 4륜 조향 베이스
엔드 이펙터
평행 그리퍼 또는 다관절 손과 호환
센서
센서
시각, 촉각 및 고유감각
컴퓨팅 플랫폼
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