Taku

TakuはDyna Roboticsの車輪式移動マニピュレータで、Dyna-2.1システムとともに発表された。各7自由度の両腕、折り畳み可能な下半身、4つの操舵輪を備える。洗濯・乾燥機の操作、タオルの移送、折り畳み、棚への収納を自律的に行う1時間の無編集デモを公開した。