Dyna RoboticsTaku
Preis
Preis nicht veröffentlicht
Typ
Mobile Manipulatoren
Status
Prototyp
Verfügbarkeit
Nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
29. Sept. 2026
Land/Region
Unbekannt
Zuletzt geprüft
Unbekannt
Taku ist ein mobiler Manipulator von Dyna Robotics, vorgestellt mit dem Dyna-2.1-System. Er besitzt zwei Arme mit je sieben Freiheitsgraden, einen faltbaren Unterkörper und vier lenkbare Räder. Dyna zeigte einen ungeschnittenen, einstündigen autonomen Ablauf mit Wasch- und Trocknerbedienung, Handtuchtransport, Falten und Einräumen.
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Hardwarespezifikationen
Physische Spezifikationen
Armspezifikationen
Zwei Arme mit Planetenaktuatoren mit niedrigem Übersetzungsverhältnis
Fortbewegungsart
Vier lenkbare Räder
Freiheitsgrade
Steuerbare Freiheitsgrade je Arm
7 je Arm
Mechanische Struktur
Fahrgestell
Faltbarer Unterkörper auf einer Basis mit vier lenkbaren Rädern
Endeffektor
Kompatibel mit Parallelgreifern oder geschickten Roboterhänden
Sensoren
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