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Zhongke Guiji (Nanjing) Robot Co., Ltd.

Casia Hand

Name: Casia Hand
Brand: Zhongke Guiji (Nanjing) Robot Co., Ltd.

가격

알 수 없음

유형

구성 요소 · 다관절 손

상태

알 수 없음

구매 가능 여부

미공개

구매 방식

미공개

공개일

알 수 없음

국가/지역

중국

최근 확인

알 수 없음

7 DOF

능동 자유도

15

기계 관절 수

0.75 kg

무게

5

손가락 수

Casia Hand-X7은 CasiaHand Robotics가 휴머노이드 로봇, 서비스 로봇, 상용 실습용으로 제공하는 강성·유연 복합 인간형 로봇 핸드입니다. 15개 관절과 7개 액추에이터, 능동 7자유도를 갖추고 무게는 750 g입니다. 웜 기어와 텐던 구동을 결합하며 RS485 통신과 선택 사양 손끝 촉각 센싱을 지원합니다.

1 / 1

하드웨어 사양

자유도 및 구동

액추에이터 수

7

능동 자유도

7 DOF

기계 관절 수

15

전달 메커니즘

웜 기어 및 텐던 구동

이동성 및 적재량

손 적재량

15 kg

기계 및 장착

길이

22.1 cm

최소 그립 직경

1 cm

무게

0.75 kg

너비

9.8 cm

전기 및 통합

작동 전압

30–60 V

센서

촉각 센서

선택 사양 손끝 촉각 센싱

상호작용 및 통신

통신

RS485

상용화 상태

상태

알 수 없음

가격

알 수 없음

공개일

알 수 없음

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X7 및 X12 사양 비교

제3자기타 출처AIFITLAB

Casia Hand

하드웨어 사양

자유도 및 구동

이동성 및 적재량

기계 및 장착

전기 및 통합

센서

상호작용 및 통신

상용화 상태

관련 항목

X7 및 X12 사양 비교