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Casia Hand-X7 von Zhongke Guiji (Nanjing) Robot Co., Ltd.: Komponenten – Spezifikationen und Quellen | RoboAtlas — Global Robotics Intelligence Database

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Zhongke Guiji (Nanjing) Robot Co., Ltd.›

Casia Hand

Name: Casia Hand
Brand: Zhongke Guiji (Nanjing) Robot Co., Ltd.

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Preis

Unbekannt

Typ

Komponenten · Dexterische Hände

Status

Unbekannt

Verfügbarkeit

Nicht veröffentlicht

Kaufmöglichkeit

Nicht veröffentlicht

Veröffentlichungsdatum

Unbekannt

Land/Region

China

Zuletzt geprüft

Unbekannt

7 DOF

Aktive Freiheitsgrade

Anzahl der mechanischen Gelenke

0.75 kg

Gewicht

Anzahl der Finger

Casia Hand-X7 ist eine anthropomorphe Roboterhand von CasiaHand Robotics mit starr-flexibler Hybridstruktur für humanoide Roboter, Serviceroboter und gewerbliche Schulungen. Sie besitzt 15 Gelenke, 7 Aktuatoren und 7 aktive Freiheitsgrade und wiegt 750 g. Schneckengetriebe und Seilzugantrieb werden mit RS485-Kommunikation und optionaler taktiler Fingerspitzensensorik kombiniert.

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Hardwarespezifikationen Kommerzieller Status Verwandte Einträge Quellen

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Anzahl der Aktuatoren

Aktive Freiheitsgrade

7 DOF

Anzahl der mechanischen Gelenke

Übertragungsmechanismus

Schneckengetriebe und Seilzugantrieb

Mobilität und Nutzlast

Nutzlast der Hand

15 kg

Mechanik und Montage

Länge

22.1 cm

Minimaler Greifdurchmesser

1 cm

Gewicht

0.75 kg

Breite

9.8 cm

Elektrik und Integration

Betriebsspannung

30–60 V

Sensoren

Taktiler Sensor

Optionale taktile Fingerspitzensensorik

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation

RS485

Kommerzieller Status

Status

Unbekannt

Preis

Unbekannt

Veröffentlichungsdatum

Unbekannt

Quellen

Öffentliche Quellen, die zur Prüfung dieses Profils verwendet wurden.

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