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Zhongke Guiji (Nanjing) Robot Co., Ltd.

Casia Hand

Name: Casia Hand
Brand: Zhongke Guiji (Nanjing) Robot Co., Ltd.

가격

알 수 없음

유형

구성 요소 · 다관절 손

상태

알 수 없음

구매 가능 여부

미공개

구매 방식

미공개

공개일

알 수 없음

국가/지역

중국

최근 확인

알 수 없음

21 DOF

능동 자유도

21

기계 관절 수

1.05 kg

무게

5

손가락 수

Casia Hand-X21은 CasiaHand Robotics가 정밀 조작 연구용으로 개발한 다섯 손가락 인간형 로봇 핸드입니다. 21개 관절과 21개 구동 장치를 갖추고 무게는 1,050 g이며, 웜기어 직접 구동 방식과 손바닥 전체 촉각 감지, RS485 및 FDCAN 통신을 지원합니다.

1 / 1

하드웨어 사양

자유도 및 구동

액추에이터 수

21

능동 자유도

21 DOF

기계 관절 수

21

전달 메커니즘

웜기어 직접 구동

이동성 및 적재량

손 적재량

15 kg

기계 및 장착

최소 그립 직경

1 cm

무게

1.05 kg

전기 및 통합

작동 전압

DC 30–60 V

센서

촉각 센서

손바닥 전체 촉각 감지

상호작용 및 통신

통신

RS485 + FDCAN

상용화 상태

상태

알 수 없음

가격

알 수 없음

공개일

알 수 없음

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CIIF X21 용도 및 구동 정보

제3자미디어36Kr Brand

Casia Hand

하드웨어 사양

자유도 및 구동

이동성 및 적재량

기계 및 장착

전기 및 통합

센서

상호작용 및 통신

상용화 상태

관련 항목

CIIF X21 용도 및 구동 정보