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Casia Hand-X21 von Zhongke Guiji (Nanjing) Robot Co., Ltd.: Komponenten – Spezifikationen und Quellen | RoboAtlas — Global Robotics Intelligence Database

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Zhongke Guiji (Nanjing) Robot Co., Ltd.›

Casia Hand

Name: Casia Hand
Brand: Zhongke Guiji (Nanjing) Robot Co., Ltd.

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Preis

Unbekannt

Typ

Komponenten · Dexterische Hände

Status

Unbekannt

Verfügbarkeit

Nicht veröffentlicht

Kaufmöglichkeit

Nicht veröffentlicht

Veröffentlichungsdatum

Unbekannt

Land/Region

China

Zuletzt geprüft

Unbekannt

21 DOF

Aktive Freiheitsgrade

Anzahl der mechanischen Gelenke

1.05 kg

Gewicht

Anzahl der Finger

Casia Hand-X21 ist eine anthropomorphe Roboterhand mit fünf Fingern von CasiaHand Robotics für die Erforschung präziser Manipulation. Sie besitzt 21 Gelenke und 21 Aktuatoren, wiegt 1.050 g, nutzt einen Schneckengetriebe-Direktantrieb und unterstützt taktile Erfassung der gesamten Handfläche sowie RS485 und FDCAN.

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Hardwarespezifikationen Kommerzieller Status Verwandte Einträge Quellen

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Anzahl der Aktuatoren

Aktive Freiheitsgrade

21 DOF

Anzahl der mechanischen Gelenke

Übertragungsmechanismus

Schneckengetriebe-Direktantrieb

Mobilität und Nutzlast

Nutzlast der Hand

15 kg

Mechanik und Montage

Minimaler Greifdurchmesser

1 cm

Gewicht

1.05 kg

Elektrik und Integration

Betriebsspannung

30–60 V DC

Sensoren

Taktiler Sensor

Taktile Erfassung der gesamten Handfläche

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation

RS485 + FDCAN

Kommerzieller Status

Status

Unbekannt

Preis

Unbekannt

Veröffentlichungsdatum

Unbekannt

Quellen

Öffentliche Quellen, die zur Prüfung dieses Profils verwendet wurden.

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CIIF-Informationen zu Einsatzzweck und Antrieb des X21

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