TeknTrash

ALPHA

Name: ALPHA
Brand: TeknTrash

가격

알 수 없음

유형

휴머노이드 로봇 · 휠형 휴머노이드

적용 시나리오

Construction & Field Work · Waste & Recycling

상태

프로토타입

구매 가능 여부

파일럿 전용

구매 방식

미공개

공개일

2026년 1월 30일

국가/지역

영국

최근 확인

2026-07-30

분류 및 상태 안내

분류는 구조와 기능에 따르며 바퀴 유무만으로 휴머노이드를 판단하지 않습니다. 제품 단계는 입증된 성숙도, 공급 상태는 현재 접근 방식을 나타냅니다. 상용 제품도 파일럿 고객에게만 제공될 수 있습니다. 어느 항목도 단독으로 구매 가능성을 증명하지 않으며 미확인 정보는 미확인으로 유지합니다.

5 kg

일반 페이로드

7 h

작동 시간

ALPHA는 위험한 재활용 및 폐기물 처리 작업을 위한 TeknTrash의 휴머노이드 로봇입니다. 그리퍼 암, 3D 및 하이퍼스펙트럴 비전, 리프팅 컬럼, 바퀴형 자율 이동 베이스를 사용해 분류, 운반 및 들어 올리기 작업을 수행합니다.

1 / 1

기능 맵

이동공식 발표

내비게이션

TeknTrash lists autonomous navigation, dynamic obstacle avoidance, autonomous positioning and map construction for ALPHA's mobile base.

조작시연됨

파지

TeknTrash documents an ALPHA demonstration moving a box and describes dual arms fitted with grippers for waste handling.

조작시연됨

피킹 및 배치

TeknTrash documents a box-moving ALPHA demonstration and describes picking waste from conveyor belts using grippers.

상호작용공식 발표

인간 협업

TeknTrash states that ALPHA initially works alongside human teams in waste-handling operations.

자율성공식 발표

자율 작업

TeknTrash describes automatic charging and states that ALPHA can work continuously except during scheduled maintenance.

하드웨어 사양

물리적 사양

팔 사양

그리퍼를 갖춘 양팔

최대 보행 높이

팔 최대 높이 2000 mm

이동성 및 적재량

양팔 적재량

양팔 합산 최대 5 kg

일반 페이로드

5 kg

자유도

팔당 제어 가능 자유도

팔당 6자유도

머리 자유도

2자유도

센서

카메라

단안, 쌍안 깊이 및 3D 카메라

깊이 카메라

3D/깊이 카메라

센서 시야각

수평 85도, 수직 58도

IMU

IMU 1개 및 모터 엔코더

LiDAR

장애물 회피

자율 및 동적 장애물 회피

유효 감지 범위

깊이 범위 0.25~2.5 m

초음파 센서

초음파 안전 터치 엣지 1개 및 초음파 센서 2개

배터리 및 작동 시간

충전 시간

3시간

작동 시간

7 h

컴퓨팅 플랫폼

AI 연산 성능 표기

275 TOPS

CPU

12코어 Arm Cortex-A78AE v8.2 64비트 CPU

CPU 코어

GPU

Ampere 아키텍처; NVIDIA CUDA 코어 2048개; Tensor Core 64개

온보드 컴퓨팅

NVIDIA Orin AGX

저장 공간

64GB eMMC 5.1 및 1G SSD

상호작용 및 통신

통신

Wi-Fi 클라우드 연결

외부 포트

API 및 HTTP 프로토콜

스마트 내비게이션

자율 내비게이션, 위치 추정, 매핑 및 자동 충전

개발 및 확장

군집 제어

클라우드로 조정되는 최소 2대 그룹

상용화 상태

상태