移动官方声明
导航
TeknTrash 列出 ALPHA 移动底盘的自主导航、动态避障、自主定位与地图构建能力。
TeknTrashALPHA
价格
未公开
类型
人形机器人 · 轮式人形机器人
应用场景
建筑与户外作业 · 废弃物回收
状态
原型
可得性
仅试点
购买方式
未公开
发布时间
2026年1月30日
国家/地区
英国
最后核验
2026-07-30
5 千克
通用负载
7 小时
续航时间
ALPHA是TeknTrash面向危险回收与废弃物处理工作的人形机器人，配备夹爪机械臂、三维与高光谱视觉、升降柱和轮式自主底盘，可执行分拣、搬运与举升，适用于回收厂等场景。
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能力地图
操作已演示
抓取
TeknTrash 记录了 ALPHA 搬运箱子的演示，并说明其双臂配备夹爪用于废弃物处理。
操作已演示
取放
TeknTrash 记录了 ALPHA 搬箱演示，并说明其使用夹爪从传送带拾取废弃物。
交互官方声明
人机协作
TeknTrash 表示 ALPHA 初期将在废弃物处理作业中与人类团队协同工作。
自主性官方声明
自主运行
TeknTrash 说明 ALPHA 支持自动充电，并可在计划维护之外持续作业。
硬件规格
整机规格
手臂规格
双臂配备夹爪
最大行走高度
机械臂最大高度2000毫米
运动性能
双臂负载
双臂合计最大5千克
通用负载
5 千克
自由度
单臂可控自由度
每条手臂6个自由度
头部自由度
2个自由度
传感器
摄像头
单目、双目深度和三维相机
深度相机
三维/深度相机
传感器视场角
水平85度、垂直58度
IMU
1个IMU和电机编码器
激光雷达
激光雷达
避障能力
自主和动态避障
有效感知距离
0.25至2.5米深度范围
超声波传感器
一个超声波安全触边和两个超声波传感器
电池与续航
充电时间
3小时
续航时间
7 小时
计算平台
AI算力声明
275 TOPS
CPU
12核Arm Cortex-A78AE v8.2 64位CPU
CPU核数
12
GPU
Ampere架构；2048个NVIDIA CUDA核心；64个Tensor核心
板载计算
NVIDIA Orin AGX
存储
64GB eMMC 5.1和1G SSD
交互与通信
通信
Wi-Fi云端连接
外部接口
API和HTTP协议
智能导航
自主导航、定位、建图和自动充电
开发与扩展
群控软件
至少2台设备的云端协同
商业状态
状态
原型
价格
未公开
发布时间
2026年1月30日
关联实体
时间线
- 机器人发布ALPHA
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