TeknTrash

ALPHA

Name: ALPHA
Brand: TeknTrash

Preis

Unbekannt

Typ

Humanoide Roboter · Humanoider auf Rädern

Anwendungsszenarien

Construction & Field Work · Waste & Recycling

Status

Prototyp

Verfügbarkeit

Nur Pilotbetrieb

Kaufmöglichkeit

Nicht veröffentlicht

Veröffentlichungsdatum

30. Jan. 2026

Land/Region

Vereinigtes Königreich

Zuletzt geprüft

2026-07-30

5 kg

Allgemeine Nutzlast

7 h

Laufzeit

ALPHA ist ein humanoider Roboter von TeknTrash für gefährliche Arbeiten beim Recycling und in der Abfallbehandlung. Greifarme, 3D- und Hyperspektralbildgebung, eine Hubsäule und eine autonome Radbasis ermöglichen Sortieren, Transportieren und Heben.

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Fähigkeitenkarte

MobilitätOffizielle Angabe

Navigation

TeknTrash lists autonomous navigation, dynamic obstacle avoidance, autonomous positioning and map construction for ALPHA's mobile base.

ManipulationVorgeführt

Greifen

TeknTrash documents an ALPHA demonstration moving a box and describes dual arms fitted with grippers for waste handling.

ManipulationVorgeführt

Greifen und Ablegen

TeknTrash documents a box-moving ALPHA demonstration and describes picking waste from conveyor belts using grippers.

InteraktionOffizielle Angabe

Mensch-Roboter-Kollaboration

TeknTrash states that ALPHA initially works alongside human teams in waste-handling operations.

AutonomieOffizielle Angabe

Autonomer Betrieb

TeknTrash describes automatic charging and states that ALPHA can work continuously except during scheduled maintenance.

Hardwarespezifikationen

Physische Spezifikationen

Armspezifikationen

Zwei Arme mit Greifern

Maximale Gehhöhe

Maximale Armhöhe: 2000 mm

Mobilität und Nutzlast

Nutzlast beider Arme

Bis zu 5 kg insgesamt für beide Arme

Allgemeine Nutzlast

5 kg

Freiheitsgrade

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm

6 Freiheitsgrade pro Arm

Freiheitsgrade des Kopfes

2 Freiheitsgrade

Sensoren

Kamera

Monokulare, binokulare Tiefen- und 3D-Kameras

Tiefenkamera

3D-/Tiefenkamera

Sensor-Sichtfeld

85 Grad horizontal, 58 Grad vertikal

IMU

1 IMU plus Motorencoder

LiDAR

Hindernisvermeidung

Autonome und dynamische Hindernisvermeidung

Effektiver Erfassungsbereich

Tiefenbereich von 0,25 bis 2,5 m

Ultraschallsensor

Eine Ultraschall-Sicherheitskontaktkante und zwei Ultraschallsensoren

Akku und Laufzeit

Ladezeit

3 Std.

Laufzeit

7 h

Rechenplattform

Angabe zur KI-Rechenleistung

275 TOPS

CPU

12-Kern-Arm-Cortex-A78AE-v8.2-64-Bit-CPU

CPU-Kerne

GPU

Ampere-Architektur; 2048 NVIDIA-CUDA-Kerne; 64 Tensor Cores

Onboard-Rechenleistung

NVIDIA Orin AGX

Speicher

64 GB eMMC 5.1 und 1 G SSD

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation

Wi-Fi-Cloud-Verbindung

Externer Anschluss

API- und HTTP-Protokolle

Intelligente Navigation

Autonome Navigation, Lokalisierung, Kartierung und automatisches Laden

Entwicklung und Erweiterung

Schwarmsteuerung

Cloud-koordinierte Gruppen mit mindestens 2 Einheiten

Kommerzieller Status