UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA Base 가중치와 미세조정 코드 공개
자료 공개공식 발표
Unitree가 Base 체크포인트와 미세조정 코드를 공개했습니다.
이전 공개 상태
9월 20일: 모델 모듈과 행동 전문가 학습 코드 공개
이번 발표
9월 28일: Base 가중치와 미세조정 코드 추가
AI MODELS
피지컬 AI 모델
주요 모델의 변화와 이전 상태를 살펴보고 공식 근거를 확인하세요.
최신 업데이트
새 버전, 기능, 이용 공개 및 실제 배포.
UnifoLM-WLA
UnifoLM-WLA 행동 전문가 학습 코드 공개
자료 공개공식 발표
Unitree가 모델 모듈과 행동 전문가 학습 코드를 추가했습니다.
이전 공개 상태
9월 11일: UnifoLM-ER-1 및 ER-Flow 가중치 공개
이번 발표
9월 20일: 모델 모듈과 행동 전문가 학습 코드 추가
Figure Helix
Helix 2.5 발표
새 버전개발사 발표
Figure가 처음 접하는 30개 가정의 테스트를 공개했습니다.
이전 공개 상태
Helix 02: 배포 환경에서 데이터 수집
이번 발표
Helix 2.5: 미경험 30개 가정에서 세 가지 전신 작업
모델 목록
모델, 개발사 또는 로봇으로 버전과 공식 자료를 찾아보세요.
| 모델 시리즈 | 연구 기관 / 팀 | 유형 | 리소스 | 수록 버전 | 버전 출시일 | 관련 로봇 | 작업 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| UnifoLM-WLA Unitree Robotics의 탁상 및 전신 조작을 위한 휴머노이드 기반 모델 제품군. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA | 리소스 | 수록 버전UnifoLM-WLA-1.0-Base | 버전 출시일2026년 9월 28일 | 관련 로봇G1· 평가 | 작업 |
| Figure Helix 휴머노이드 로봇을 위한 Figure AI의 비전·언어·행동 시스템입니다. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA | 리소스— | 수록 버전Helix 2.5 | 버전 출시일2026년 9월 17일 | 관련 로봇Figure 03 | 작업 비교할 버전 선택 |
| UnifoLM-VLA 휴머노이드 조작을 위한 Unitree의 비전·언어·행동 모델 제품군입니다. | 연구 기관 / 팀 | 유형VLA | 리소스 | 수록 버전UnifoLM-VLA-0 | 버전 출시일2026년 1월 29일 | 관련 로봇G1· 평가 | 작업 |
—는 확인된 정보가 없음을 뜻하며 미지원 또는 비공개를 의미하지 않습니다.
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