制御方法公式発表
古典制御
テスラOptimus Gen 1
価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド
ステータス
試作機
提供状況
未発売
購入方法
未公開
発売時期
2022年9月30日
国・地域
アメリカ合衆国
最終確認
2026-10-20
分類と状態について
分類は構造と機能に基づき、車輪の有無だけでは決まりません。製品段階は実証された成熟度、入手可能性は現在の供給方法を表します。商用製品でも試験導入先に限定される場合があります。どちらの項目も単独では購入可能である証拠になりません。不明な事実は不明のまま扱います。
50 DOF
総自由度
173 cm
高さ
73 kg
重量
時間数は未公表
稼働時間
Optimus Gen 1は、Teslaが開発した二足歩行型のヒューマノイドで、自社製アクチュエーターとバッテリーパックを採用しています。Teslaによると、機体は両手を除いて28の基本自由度を持ち、各手は11自由度です。2.3 kWhのバッテリーは約1日分の作業を賄うとされていますが、時間数や負荷条件は示されていません。
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インテリジェンス・プロフィール
能力マップ
移動公式発表
歩行
Tesla describes Optimus as a general-purpose bipedal autonomous humanoid robot.
移動公式発表
バランス
Tesla identifies balance as a required software-stack capability for Optimus.
移動公式発表
ナビゲーション
Tesla identifies navigation as a required software-stack capability for Optimus.
自律性公式発表
自律運用
Tesla describes Optimus as an autonomous humanoid intended for unsafe, repetitive or boring tasks.
ハードウェア仕様
本体仕様
能動自由度
片手あたり11自由度
移動方式
二足歩行ヒューマノイド
総自由度
50 DOF
運動性能
シャーシ移動能力
二足歩行自律型ヒューマノイド
機械・取付
高さ
173 cm
重量
73 kg
機械構造
アクチュエータモデル
カスタムアクチュエーター
センサー
ビジョンセンサー
物理世界との相互作用のための視覚と認識
バッテリーと稼働時間
バッテリー容量
2300 Wh
バッテリー電圧
52 V
電源方式
Tesla 車両スタックのバッテリー、パワー エレクトロニクス、モーター、ギアボックス、ソフトウェア
稼働時間
時間数は未公表
計算プラットフォーム
AIモデル
ビジョンと計画のための Tesla AI
オンボードコンピューティング
Tesla AI 推論コンピューター技術が人型ロボットに応用
インタラクションと通信
スマートナビゲーション
バランス、ナビゲーション、知覚、および物理世界の相互作用
開発と拡張
二次開発/SDK
バランス/ナビゲーション/知覚/インタラクション ソフトウェア スタック
商用ステータス
ステータス
試作機
価格
不明
発売時期
2022年9月30日
関連エンティティ
器用ハンドの関連
タイムライン
- ロボット公開Optimus Gen 1
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