Tesla Optimus

Optimus (Tesla Bot)

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不明

タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
プロトタイプ
発売時期
2022
保証
不明
所在地
米国
最終確認
2026-07-02
1.73 m
身長/高さ
57 kg
本体重量
20 kg
ペイロード

Tesla Optimusは、危険・反復的・退屈な作業を担う汎用の二足歩行自律ヒューマノイドロボットです。Teslaは、平衡・ナビゲーション・知覚・物理世界との相互作用を可能にするソフトウェアを開発しています.

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動画

仕様

基本情報

米国
メーカー
テスラ
位置付け/応用シーン
危険な作業、反復的な作業、または退屈な作業に適した汎用の自律型ヒューマノイド
リリース日
2022
ロボットタイプ
人型ロボット

本体仕様

身長/高さ
1.73 m
移動方式
二足歩行ヒューマノイド
本体重量
57 kg

運動性能

シャーシ移動能力
二足歩行自律型ヒューマノイド
ペイロード
20 kg
歩行速度
2.2222 m/s

自由度

総自由度
40 DOF

機械構造

アクチュエータモデル
カスタムアクチュエーター

センサー

ビジョンセンサー
物理世界との相互作用のための視覚と認識

バッテリーと稼働時間

電源方式
Tesla 車両スタックのバッテリー、パワー エレクトロニクス、モーター、ギアボックス、ソフトウェア
稼働時間
1 h

計算プラットフォーム

AIモデル
ビジョンと計画のための Tesla AI
オンボード計算能力
Tesla AI 推論コンピューター技術が人型ロボットに応用

インタラクションと通信

スマートナビゲーション
バランス、ナビゲーション、知覚、および物理世界の相互作用
音声インタラクション
日常業務の補助、雑務、用事

開発と拡張

二次開発/SDK
バランス/ナビゲーション/知覚/インタラクション ソフトウェア スタック
情報提供