Tesla Optimus Hand (2022)

片手6駆動器と11自由度は別々の値です。駆動器数だけで能動制御座標数を確定しません。

従来分類は腱・ばね伝達で、モーター型の確認ではありません。伝達は別記し、モーター技術は未確認です。

2022年の発表は11自由度・6駆動器とし、能動・受動を区別していません。能動数は未確認です。

材料は指の金属腱のみ。合金・鋼種・フレーム・指殻材料は不明です。

発表の11自由度は11独立駆動座標とは明記されておらず、能動数には使用しません。

2022年設計は腱で指を閉じ、ばねで受動伸展。減速比・能動自由度数は示していません。

センサー型・配置・個数は不明。冒頭の触覚比較は人の手であり、ロボットの触覚搭載を確認しません。

手内制御器は示されていますが、CPU・メモリー・物理通信接続は不明です。