特斯拉 Optimus
Optimus (Tesla Bot)
Tesla未公开
原型类型
人形机器人
状态
原型
发布时间
2022
质保
未公开
所在地
美国
最后核验
2026-07-02
1.73 m
身高/高度
57 kg
整机重量
20 kg
负载
Tesla Optimus 是面向通用任务的双足自主人形机器人，定位是执行不安全、重复或枯燥的工作。Tesla 说明其软件研发涵盖平衡、导航、感知和与物理世界交互。
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技术参数
基本信息
国家
美国
制造商
特斯拉
定位/应用场景
用于不安全、重复性或枯燥任务的通用自主人形机器人
发布时间
2022
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.73 m
移动方式
双足人形机器人
整机重量
57 kg
运动性能
底盘运动能力
双足自主人形机器人
负载
20 kg
步行速度
2.2222 m/s
自由度
总自由度
40 DOF
机械结构
执行器型号
定制执行器
传感器
视觉感知
用于物理世界交互的视觉和感知
电池与续航
供电方式
源自 Tesla 车辆技术栈的电池、功率电子设备、电机、变速箱和软件
续航时间
1 h
计算平台
AI模型
用于视觉和规划的 Tesla AI
基础算力
Tesla AI 推理计算机技术应用于人形机器人
交互与通信
智能导航
平衡、导航、感知和物理世界交互
语音交互
日常任务协助、家务和跑腿
开发与扩展
二次开发/SDK
平衡/导航/感知/交互软件栈
信息反馈