Elephant Robotics

MSジョイントモジュール

Name: MSジョイントモジュール
Brand: Elephant Robotics

価格

価格未公開

タイプ

コンポーネント · 一体型関節

ステータス

不明

公開状況

部分的なハードウェア資料

提供状況

未公開

購入方法

メーカーに問い合わせ

発売時期

不明

国・地域

中国

最終確認

不明

出力回転速度: 16 rpm
外径: 162 mm

MS32はElephant Roboticsの公式外装付き一体型ジョイントモジュールです。カスタム協働ロボット向けで、CoE通信、243 N·mの連続トルク、161の減速比、IP54保護等級を備えます。価格と在庫状況は公開されていません。

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技術仕様

数値は統一した工学単位で表示します。

出力・伝達

出力トルク: 243 N·m
出力トルク: 610.85 N·m
出力回転速度: 16 rpm

寸法・取付

外径: 162 mm
中空径: 12 mm
許容モーメント荷重: 460 N·m
許容モーメント荷重: 900 N·m

電気仕様

動作電流: 21 A
動作電流: 50 A

エンコーダー・フィードバック

エンコーダー分解能

19 bit

1回転あたりカウント数

未報告

未公表

通信・制御

通信プロトコル: CoE（CANopen over EtherCAT）

ブレーキ・環境

ブレーキ種類: 電磁摩擦板ブレーキ

構造・内蔵部品

モーター内蔵状態: 統合
減速機内蔵状態: 統合
エンコーダー内蔵状態: 統合
ブレーキ内蔵状態: 統合

オープンソースと製作資料

ソフトウェア

未検証

この項目について十分な検証済みの根拠がありません。

ハードウェア設計

部分的なハードウェア資料

公式ページの Downloads に MS Module User Manual V1.0 があります。MS14/17/20/25/32 の取付寸法・配線・モジュール統合を説明します。納入構成を確認してください。著作権留保、複製・翻訳には書面許諾が必要です。製造 CAD・ファームウェア・完全な製作資料ではありません。

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