Elephant Robotics

MS-Gelenkmodule

Name: MS-Gelenkmodule
Brand: Elephant Robotics

Preis

Preis nicht veröffentlicht

Typ

Komponenten · Integrierte Gelenke

Status

Unbekannt

Offenlegungsstatus

Teilweise Hardware-Dokumentation

Verfügbarkeit

Nicht veröffentlicht

Kaufmöglichkeit

Hersteller kontaktieren

Veröffentlichungsdatum

Unbekannt

Land/Region

China

Zuletzt geprüft

Unbekannt

Abtriebsdrehzahl: 16 rpm
Außendurchmesser: 162 mm

MS32 ist ein integriertes Gelenkmodul von Elephant Robotics mit offiziellem Gehäuse für anpassbare kollaborative Roboter. Es nutzt CoE, liefert 243 N·m Dauerdrehmoment bei Untersetzung 161 und besitzt IP54. Preis und Lagerstatus sind nicht veröffentlicht.

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Technische Daten

Werte werden in einheitlichen technischen Einheiten angezeigt.

Abtrieb & Übertragung

Abtriebsdrehmoment: 243 N·m
Abtriebsdrehmoment: 610.85 N·m
Abtriebsdrehzahl: 16 rpm

Abmessungen & Montage

Außendurchmesser: 162 mm
Hohlwellendurchmesser: 12 mm
Kippmoment: 460 N·m
Kippmoment: 900 N·m

Elektrische Daten

Betriebsstrom: 21 A
Betriebsstrom: 50 A

Encoder & Rückmeldung

Encoder-Auflösung

19 bit

Encoder-Zählwerte pro Umdrehung

Nicht angegeben

Kommunikation & Regelung

Kommunikationsprotokoll: CoE (CANopen over EtherCAT)

Bremse & Umgebung

Bremstyp: Elektromagnetische Reibscheibenbremse

Aufbau & Komponenten

Motorintegration: Integriert
Getriebeintegration: Integriert
Encoderintegration: Integriert
Bremsenintegration: Integriert

Open Source und Bauunterlagen

Software

Nicht verifiziert

Für diesen Bereich liegen noch keine ausreichenden verifizierten Belege vor.

Hardwaredesign

Teilweise Hardware-Dokumentation

Offizielle Seite mit MS Module User Manual V1.0 unter Downloads: Maße, Antriebsanschlüsse und Integration für MS14/17/20/25/32. Gelieferte Konfiguration prüfen. Urheberrecht vorbehalten; Kopieren/Übersetzen erfordert schriftliche Erlaubnis. Keine Fertigungs-CAD, Firmware oder vollständige Roboterbauunterlagen.

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