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Unitree Robotics logoUnitree Robotics

H2 Plus

価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット · 大型ヒューマノイド
適用シーン
Industrial · Manufacturing / Research & Education · Research Platform
ステータス
商用化
提供状況
販売中
購入方法
未公開
発売時期
2026年6月1日
国・地域
中国
最終確認
2026-07-28
分類と状態について

分類は構造と機能に基づき、車輪の有無だけでは決まりません。製品段階は実証された成熟度、入手可能性は現在の供給方法を表します。商用製品でも試験導入先に限定される場合があります。どちらの項目も単独では購入可能である証拠になりません。不明な事実は不明のまま扱います。

75自由度
総自由度
1.82 m
高さ
70 kg
重量
7–15 kg
汎用可搬重量

Unitree H2 Plusは、Jetson Thor T5000を搭載した人型ロボット研究開発プラットフォームです。75自由度の本体と手、ステレオ・手首センシング、クイックリリース電池、遠隔緊急停止、OTA更新、二次開発に対応し、具現化AI研究、操作訓練、産業自動化に向けられています。

1 / 1H2 Plus

インテリジェンス・プロフィール

制御方法公式発表
古典制御

能力マップ

操作公式発表
把持

Unitree describes five-finger dexterous hands and rated arm payload for high-duty grasping and reaching tasks.

対話公式発表
音声対話

The official page specifies voice interaction through array microphones and high-power speakers.

ハードウェア仕様

本体仕様

フレーム材質
航空宇宙グレードアルミニウム、チタン合金、高強度エンジニアリングプラスチック
能動自由度
片手あたり22アクティブ自由度
機械関節数
31個の関節モーター
材質
航空宇宙グレードアルミニウム、チタン合金、高強度エンジニアリングプラスチック
立位時寸法
1820 × 456 × 218 mm
総自由度
75自由度

運動性能

腕関節トルク
ピーク120 N·m
片腕ペイロード
定格約7 kg、ピーク約15 kg
脚関節トルク
ピーク360 N·m
汎用可搬重量
7–15 kg
関節出力軸ピークトルク
腕ピーク120 N·m、脚ピーク360 N·m

機械・取付

片腕制御自由度
片腕あたり7自由度
奥行き
218 mm
頭部自由度
2自由度
高さ
1.82 m
片脚自由度
片脚あたり6自由度
腰部自由度
3自由度
重量
70 kg
幅
456 mm

機械構造

冷却システム
空冷
関節出力軸受
産業グレード交差ローラーベアリング
関節タイプ
低慣性高速インナーローター永久磁石同期モーター

センサー

カメラ
広視野ヘッドステレオカメラ、オプションの手首カメラ
知覚センサー
ステレオカメラ、手首カメラ、IMU

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量
0.972 kWh
バッテリータイプ
低内部抵抗リチウムバッテリー
バッテリー電圧
最大電圧 75.6 V
電源方式
15 Ah スマートクイックリリースバッテリー
稼働時間
3 時間

計算プラットフォーム

高性能AI計算モジュール
2070 TFLOPS（FP4スパース）
CPU
14コア Arm Neoverse V3AE 64ビット CPU
CPUコア数
14コア
GPU
2560コア NVIDIA Blackwell GPU
メモリ
128 GB ユニファイドメモリ
オンボードコンピューティング
NVIDIA Jetson Thor T5000

インタラクションと通信

通信
Ethernet、Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2
外部ポート
USB 3.0×3、USB+DP×3、GMSL×4、ギガビットEthernet×4、USB 2.0×2、RS485×4、CAN×2
マイク
アレイマイク
OTAアップデート
スマートOTAアップグレード対応
スピーカー
高出力スピーカー

開発と拡張

二次開発/SDK
二次開発対応

商業情報

保証期間
12か月

オープンソースと製作資料

ソフトウェア

一部公開

例や補助ツールのみ公開されています。中核システムの公開を意味しません。

ハードウェア設計

未検証

この項目について十分な検証済みの根拠がありません。

製作資料

未検証

この項目について十分な検証済みの根拠がありません。

種類資料ライセンス対象バージョン開く
シミュレーションH2 Plus ROS ロボット記述・シミュレーション資料

GitHub · unitreerobotics/unitree_ros

公式 ROS リポジトリに掲載されたモデルです。可視化・シミュレーション用であり、製造図面や機体全体のソフトウェア公開を示しません。モデル設定の確認が必要です。

BSD-3-ClauseH2 Plus開く GitHub

商用ステータス

ステータス
商用化
価格
不明
発売時期
2026年6月1日

タイムライン

  1. ロボット公開
    H2 Plus
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