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Fourier GR-1

Fourier GR-1 Pro

不明

タイプ
ヒューマノイドロボット
ステータス
不明
発売時期
不明
保証
不明
所在地
不明
最終確認
2026-07-29
不明
高さ
60 kg
本体重量
不明
可搬重量

Fourier GR-1は、傅利叶智能が開発した汎用商用ヒューマノイドロボットです。リハビリテーション、物流、研究、人と協働するサービス用途を想定し、二足歩行、器用な手、FSAアクチュエータ、最大54自由度の機体を備えています。

F

仕様

基本情報

ロボットタイプ
汎用ヒューマノイドロボット

本体仕様

アームスパン
1680 mm
フレーム材質
スケルトン外装
材質/材料
アルミ合金 + エンジニアリングプラスチック
本体寸法(立位)
1650 × 515 × 320 mm
本体重量
60 kg

運動性能

片腕ペイロード
3 kg
関節ピークトルク
230 N·m
歩行速度
5 km/h

自由度

片腕自由度
片腕7
片手自由度
片手11自由度
頭部自由度
3 DOF
片脚自由度
片脚6
総自由度
54 DOF
腰部自由度
3 DOF

機械構造

アクチュエータモデル
Fourier Smart Actuator(FSA)
エンドエフェクタ
器用ハンド
関節数
44

センサー

深度カメラ
RealSense

バッテリーと稼働時間

バッテリー容量
460 Wh
充電器
46 V 2 A
最大電力
550 W
電源方式
46.2 V

計算プラットフォーム

オンボード計算能力
Intel Core i7-13700H、6P+8E、20スレッド、1.6/5.0 GHz

インタラクションと通信

ハンドヘルドリモコン
タッチスクリーン式リモコン

開発と拡張

二次開発/SDK
SDK による二次開発に対応
情報提供