Digit v1

Digit v1 は、Agility Robotics が2017年に研究者向けにリリースした最初の完全な Digit ヒューマノイドです。二足歩行ベースに上半身、腕、センサー、追加のオンボード計算能力を統合しており、参照した発表資料ではセンサーの具体的な種類は公開されていません。