学習方法公式発表
強化学習
1X TechnologiesNEO Gamma
価格
不明
タイプ
ヒューマノイドロボット · 人間サイズヒューマノイド
適用シーン
Household · Domestic Assistance
ステータス
試作機
提供状況
未発売
購入方法
未公開
発売時期
2025年2月22日
国・地域
アメリカ合衆国
最終確認
2026-06-26
1.65 m
高さ
30 kg
重量
15 kg
汎用可搬重量
1.39 m/s
歩行速度
NEO Gammaは1X Technologiesが家庭用途に開発するヒューマノイド試作機です。柔らかなニットスーツと腱駆動関節を備え、自然歩行、物体操作、視覚操作、言語モデル、全身学習で家事支援と対話を目指します。
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インテリジェンス・プロフィール
学習方法公式発表
人間によるデモンストレーション
学習方法公式発表
遠隔操作
能力マップ
移動公式発表
歩行
1X says NEO Gamma walks with a natural human gait and arm swings, and can squat and sit.
移動公式発表
バランス
1X says NEO Gamma maintains balance while performing its dynamic whole-body control skills.
操作公式発表
把持
1X says its visual manipulation model can pick up a large variety of objects, including in unseen environments.
ハードウェア仕様
自由度と駆動
アーム仕様
同期した腕の振りと物体操作
能動自由度
25自由度の腱駆動ハンド
移動方式
自然な人間歩行、しゃがみ・着座が可能
材質
柔らかな3Dプリント・ナイロンニットスーツとソフトカバー
A特性音圧レベル
前世代より10 dB静か
ソフトパッド
柔らかな3Dプリントニットスーツとソフトカバー
運動性能
最大移動速度
5 km/h
汎用可搬重量
15 kg
歩行速度
1.39 m/s
機械・取付
高さ
1.65 m
重量
30 kg
機械構造
アクチュエータモデル
筋肉のようなケーブル駆動アクチュエーター
デクスタラスハンド
多様で壊れやすい家庭用品を扱う
センサー
知覚センサー
全身圧力センシングと視覚操作
触覚センサー
全身圧力センシングと触覚スキン
ビジョンセンサー
未知環境での視覚操作
計算プラットフォーム
AIモデル
社内大規模言語モデル（LLM）
ソフトウェアアルゴリズム
人間の動作による強化学習を用いた100 Hz全身コントローラー
VLA大規模モデル
視覚操作モデル／VLAモデル
安全と保護
人間・ロボット安全
腱駆動とソフトボディによる家庭向け安全インタラクション
安全システム
ソフトカバーと腱駆動関節による安全な動作
インタラクションと通信
ハンドヘルドリモコン
遠隔操作運用
触覚フィードバック
全身の接触認識
開発と拡張
遠隔操作
遠隔操作による学習データと操作
商用ステータス
ステータス
試作機
価格
不明
発売時期
2025年2月22日
関連エンティティ
動画
デモ動画
タイムライン
- ロボット公開NEO Gamma
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