RoboAtlas
JP
モデルファミリー

T-Rex

参加機関

参加機関エヌビディア参加機関パナソニック株式会社参加機関スタンフォード大学参加機関カリフォルニア大学バークレー校

上記の関連の対象バージョンと役割は確認待ちです。

根拠を表示

T-RexはPanasonicなどが共同研究した触覚反応型の両手操作モデルです。視覚と言語による動作生成と高速な触覚補正を統合し、約100時間の触覚付きデータで学習して、接触を伴う12種類のタスクで評価されています。

基本情報

モデルの種類
視覚・言語・行動（VLA）
登録済みバージョン
T-Rex

モデルの更新履歴

2026年11月

PanasonicがT-Rex共同研究とCoRL発表予定を紹介

資料公開公式発表

11月5日公式声明が共同研究・限定課題実験とCoRL2026発表予定を確認。新モデル版/初重み公開/商用配備の証拠ではありません。

以前の公開情報

T-Rexには6月の研究帰档が既存し、コード/重み公開時期は不明でした。

今回の発表

11月5日公式声明が共同研究・限定課題実験とCoRL2026発表予定を確認。新モデル版/初重み公開/商用配備の証拠ではありません。

通常機関更新:既存研究と会議予定で、新能力/アクセス節目ではない。11月5日は声明日でモデル初公開日ではありません。

T-Rex official research statement
確認日 2026年11月9日

2026年6月

T-Rex初稿が触覚反応型操作を提示

資料公開公式発表

6月15日初稿は可変頻度MoTと時間触覚VQ-VAEを導入し12接触課題で評価。論文の日付でコード/データ/重み初公開日ではありません。

以前の公開情報

論文はVLAの動的触覚と訓練データ不足を課題とします。研究上の比較で以前の重みアクセスを示しません。

今回の発表

6月15日初稿は可変頻度MoTと時間触覚VQ-VAEを導入し12接触課題で評価。論文の日付でコード/データ/重み初公開日ではありません。

通常研究履歴:日付は確認済み、当日のアクセス/重大な実用能力変化は未確認。96点で自動重点化しません。

T-Rex official research archive and revision history
確認日 2026年11月9日
重要な更新をすべて見る →

バージョン

1

論文・レポート (1)

T-Rex：触覚反応型の巧緻操作

論文あり

T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation

arXiv: 2606.17055DOI: 10.48550/arxiv.2606.17055
著者・所属 (34)

著者の順序: 原文順

  1. Dantong Niu同等の貢献

    UC Berkeley · NVIDIA

  2. Zhuoyang Liu同等の貢献

    UC Berkeley

  3. Zekai Wang同等の貢献

    UC Berkeley

  4. Boning Shao

    UC Berkeley

  5. Zhao-Heng Yin

    UC Berkeley

  6. Anirudh Pai

    UC Berkeley

  7. Yuvan Sharma

    UC Berkeley

  8. Stefano Saravalle

    La Sapienza University

  9. Ruijie Zheng

    NVIDIA

初版公開
2026-06-15
最新の論文改訂
v2 · 2026-06-18
会議・学術誌
Conference on Robot Learning (CoRL) 2026

対象モデルバージョン

  • t-rex · T-Rex

    T-Rex tactile-reactive framework and task-post-trained developer experiments; released pretrain/midtrain initializations are not exact paper-task checkpoints.

論文 ↗PDF ↗

公式資料

情報源または訂正を送信