RoboAtlas
DE
Modellfamilie

T-Rex

Beteiligte Organisationen

Beteiligte OrganisationenNVIDIABeteiligte OrganisationenPanasonicBeteiligte OrganisationenStanford UniversityBeteiligte OrganisationenUniversity of California, Berkeley

Versionsumfang und Rollen dieser Zuordnungen sind noch zu prüfen.

Belege ansehen

T-Rex ist eine taktil reaktive Manipulationspolicy mit langsamem visuell-sprachlichem Aktionspfad und schnellem taktilem Residualpfad. Qwen3-VL-basierte MoT-Experten für Latentes, Aktion und Tastsinn nutzen einen zeitlichen taktilen VQ-VAE.

Grundinformationen

Modelltyp
Vision-Sprache-Aktion (VLA)
Erfasste Versionen
T-Rex

Modellhistorie

November 2026

Panasonic erläutert T-Rex-Kooperation und CoRL-Pläne

Neue RessourcenOffizielle Bekanntgabe

Die offizielle Mitteilung vom5.November bestätigt Kooperation, begrenzte Tastaufgabenversuche und CoRL2026-Pläne. Kein Beleg neuer Modellversion, erster Artefaktfreigabe oder kommerziellem Einsatz.

Zuvor veröffentlicht

T-Rex hatte bereits eine Forschungsfassung vomJuni; daraus folgt kein Zeitpunkt für Code-/Gewichtezugang.

Aktuelle Bekanntgabe

Die offizielle Mitteilung vom5.November bestätigt Kooperation, begrenzte Tastaufgabenversuche und CoRL2026-Pläne. Kein Beleg neuer Modellversion, erster Artefaktfreigabe oder kommerziellem Einsatz.

Normale institutionelle Meldung:bekannte Forschung/Konferenzpläne, kein neuer Fähigkeits-/Zugangsmeilenstein.5.November bleibt Mitteilungsdatum, kein Modellstart.

T-Rex official research statement
Geprüft am 9. November 2026

Juni 2026

T-Rex-Erstfassung beschreibt taktil reaktive Manipulation

Neue RessourcenOffizielle Bekanntgabe

Die Erstfassung vom15.Juni beschreibt MoT mit variabler Rate und zeitlichem taktilem VQ-VAE samt12Kontaktaufgaben. Paperdatum, kein erster Code-/Daten-/Gewichtsfreigabetag.

Zuvor veröffentlicht

Das Paper beschreibt begrenztes dynamisches Tastfeedback und knappe taktile Daten. Forschungsbasis, kein Beleg früheren Artefaktzugangs.

Aktuelle Bekanntgabe

Die Erstfassung vom15.Juni beschreibt MoT mit variabler Rate und zeitlichem taktilem VQ-VAE samt12Kontaktaufgaben. Paperdatum, kein erster Code-/Daten-/Gewichtsfreigabetag.

Normale Forschungshistorie:datierte Veröffentlichung, kein belegter gleichzeitiger Zugangs-/Einsatzsprung.96Punkte bedeuten keine automatische Hervorhebung.

T-Rex official research archive and revision history
Geprüft am 9. November 2026
Alle wichtigen Änderungen ansehen →

Versionen

1

Publikationen (1)

T-Rex: Taktil reaktive geschickte Manipulation

Fachartikel verfügbar

T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation

arXiv: 2606.17055DOI: 10.48550/arxiv.2606.17055
Autoren und Einrichtungen (34)

Autorenreihenfolge: Originalreihenfolge

  1. Dantong NiuGleichwertiger Beitrag

    UC Berkeley · NVIDIA

  2. Zhuoyang LiuGleichwertiger Beitrag

    UC Berkeley

  3. Zekai WangGleichwertiger Beitrag

    UC Berkeley

  4. Boning Shao

    UC Berkeley

  5. Zhao-Heng Yin

    UC Berkeley

  6. Anirudh Pai

    UC Berkeley

  7. Yuvan Sharma

    UC Berkeley

  8. Stefano Saravalle

    La Sapienza University

  9. Ruijie Zheng

    NVIDIA

Erstveröffentlichung
2026-06-15
Neueste Revision
v2 · 2026-06-18
Konferenz / Zeitschrift
Conference on Robot Learning (CoRL) 2026

Abgedeckte Modellversionen

  • t-rex · T-Rex

    T-Rex tactile-reactive framework and task-post-trained developer experiments; released pretrain/midtrain initializations are not exact paper-task checkpoints.

Publikation ↗PDF ↗

Offizielle Quellen

Quelle oder Korrektur einreichen