RoboAtlas
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モデルファミリー

Molmo2-ER

参加機関

参加機関アレン人工知能研究所

上記の関連の対象バージョンと役割は確認待ちです。

根拠を表示

Molmo2-ERはAi2の身体推論VLMです。Molmo2を基にQwen3-4Bテキスト骨格とSigLIP2視覚符号器を用い、空間QA・指点・複数画像・動画推論を担うMolmoAct2のVLM基盤です。

基本情報

モデルの種類
視覚言語モデル
登録済みバージョン
Molmo2-ER

モデルの更新履歴

2026年5月

Ai2がMolmoAct2推論基盤Molmo2-ERを紹介

新モデル公式発表

5月5日Ai2記事は空間QA・指点・画像/動画推論を担うMolmo2-ERをMolmoAct2の特化VLM基盤として紹介し、13基準平均63.8/100を報告。紹介日であり、重み初公開日は未確認。

以前の公開情報

Molmo2が具身特化前の汎用VLM基点。研究基準で、以前のロボット制御器ではありません。

今回の発表

5月5日Ai2記事は空間QA・指点・画像/動画推論を担うMolmo2-ERをMolmoAct2の特化VLM基盤として紹介し、13基準平均63.8/100を報告。紹介日であり、重み初公開日は未確認。

同じ5月5日MolmoAct2発表は既に重点。独立モデル役割を普通履歴で補い、重複重点見出しを作りません。94点は重点基準ではなく、コード/重み/API初公開日を推定しません。

Ai2 MolmoAct2発表・5月28日更新MolmoAct2 v2:学習段階と条件別LIBERO報告
確認日 2026年11月9日
重要な更新をすべて見る →

バージョン

1

論文・レポート (1)

MolmoAct2：実世界への展開に向けた動作推論モデル

論文あり

MolmoAct2: Action Reasoning Models for Real-world Deployment

arXiv: 2605.02881DOI: 10.48550/arxiv.2605.02881
著者・所属 (29)

著者の順序: 原文順

  1. Haoquan FangEqual contribution; core contributor

    Allen Institute for AI · University of Washington

  2. Jiafei DuanEqual contribution; core contributor

    Allen Institute for AI · University of Washington · National University of Singapore

  3. Donovan ClayCore contributor

    Allen Institute for AI · University of Washington

  4. Sam WangCore contributor

    Allen Institute for AI · University of Pennsylvania

  5. Shuo LiuCore contributor

    University of Washington

  6. Weikai HuangCore contributor

    Allen Institute for AI · University of Washington

  7. Xiang FanCore contributor

    Allen Institute for AI · University of Washington

  8. Wei-Chuan TsaiCore contributor

    University of Washington

  9. Shirui ChenCore contributor

    Allen Institute for AI · University of Washington

初版公開
2026-05-04
最新の論文改訂
v2 · 2026-05-08
会議・学術誌
未提供

対象モデルバージョン

論文 ↗PDF ↗

公式資料

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