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Modellfamilie

Molmo2-ER

Beteiligte Organisationen

Beteiligte OrganisationenAllen Institute for AI

Versionsumfang und Rollen dieser Zuordnungen sind noch zu prüfen.

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Molmo2-ER ist Ai2s verkörpertes Reasoning-VLM auf Molmo2 mit Qwen3-4B-Textbasis und SigLIP2-Bildencoder. Raumfragen,Punktlokalisierung,Mehrbild-/Videodenken und VLM-Basis für MolmoAct2.

Grundinformationen

Modelltyp
Vision-Sprache-Modell
Erfasste Versionen
Molmo2-ER

Modellhistorie

Mai 2026

Ai2 stellt Molmo2-ER als Reasoning-Basis von MolmoAct2 vor

Neues ModellOffizielle Bekanntgabe

Ai2s Beitrag vom5.Mai beschreibt Molmo2-ER als spezialisiertes VLM für Raumfragen,Punkte,Bild-/Videodenken als MolmoAct2-Basis und nennt63,8/100 über13Benchmarks. Einführungsdatum,kein belegter erster Gewichtsöffnungstag.

Zuvor veröffentlicht

Molmo2 liefert die allgemeine VLM-Ausgangsbasis vor verkörperter Spezialisierung;Forschungsbaseline,kein früherer Roboterregler.

Aktuelle Bekanntgabe

Ai2s Beitrag vom5.Mai beschreibt Molmo2-ER als spezialisiertes VLM für Raumfragen,Punkte,Bild-/Videodenken als MolmoAct2-Basis und nennt63,8/100 über13Benchmarks. Einführungsdatum,kein belegter erster Gewichtsöffnungstag.

Gewöhnliche historische Komponenteneinführung:MolmoAct2-Start vom5.Mai bereits hervorgehoben. Eigenständige Modellrolle dokumentiert,keine doppelte hervorgehobene Startmeldung.94Aufnahmepunkte sind kein Wichtigkeitskriterium;keine separate Erstöffnung von Code/Gewichten/API datiert.

Ai2: MolmoAct2-Ankündigung und Aktualisierung vom28.MaiMolmoAct2 v2: Trainingsstufen und eingeordnete LIBERO-Berichte
Geprüft am 9. November 2026
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Versionen

1

Publikationen (1)

MolmoAct2: Modelle für aktionsbezogenes Schlussfolgern beim Einsatz in der realen Welt

Fachartikel verfügbar

MolmoAct2: Action Reasoning Models for Real-world Deployment

arXiv: 2605.02881DOI: 10.48550/arxiv.2605.02881
Autoren und Einrichtungen (29)

Autorenreihenfolge: Originalreihenfolge

  1. Haoquan FangEqual contribution; core contributor

    Allen Institute for AI · University of Washington

  2. Jiafei DuanEqual contribution; core contributor

    Allen Institute for AI · University of Washington · National University of Singapore

  3. Donovan ClayCore contributor

    Allen Institute for AI · University of Washington

  4. Sam WangCore contributor

    Allen Institute for AI · University of Pennsylvania

  5. Shuo LiuCore contributor

    University of Washington

  6. Weikai HuangCore contributor

    Allen Institute for AI · University of Washington

  7. Xiang FanCore contributor

    Allen Institute for AI · University of Washington

  8. Wei-Chuan TsaiCore contributor

    University of Washington

  9. Shirui ChenCore contributor

    Allen Institute for AI · University of Washington

Erstveröffentlichung
2026-05-04
Neueste Revision
v2 · 2026-05-08
Konferenz / Zeitschrift
Nicht angegeben

Abgedeckte Modellversionen

Publikation ↗PDF ↗

Offizielle Quellen

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