比較するバージョンを選択
NVIDIA CosmosはフィジカルAI向けの世界基盤モデルです。本項目はCosmos 3 Nanoのロボット対話型シミュレーション、動作条件付き視覚予測とシミュレータ条件付き視覚変換を収録します。
11月5日NVIDIA紹介は4後学習例、動作仕様、ストリーミングと適応を案内。本項目はロボット向け2変体を収録し運転版を区別します。自前ホスト例を公開APIとは扱いません。
以前の公開情報
カードは10月20日公開、技術論文は11月4日です。
今回の発表
11月5日NVIDIA紹介は4後学習例、動作仕様、ストリーミングと適応を案内。本項目はロボット向け2変体を収録し運転版を区別します。自前ホスト例を公開APIとは扱いません。
通常履歴：解説・統合資料で11月5日の初重み公開ではありません。記事日付だけで新成果物/許諾/検証済み能力変化は認めません。
11月4日arXiv論文は因果ストリーミング、4段階事後学習、カメラ/ロボット/視覚変換評価を詳述。動作再生で方策閉ループではなく、説明可視性や評価の利害が残ります。
以前の公開情報
2変体のカード公開日は既に10月20日です。
今回の発表
11月4日arXiv論文は因果ストリーミング、4段階事後学習、カメラ/ロボット/視覚変換評価を詳述。動作再生で方策閉ループではなく、説明可視性や評価の利害が残ります。
通常履歴：既存公開版の研究・条件開示で、新モデル/利用/許諾変更や普遍的能力突破の証拠ではありません。
NVIDIAは事後学習・因果蒸留した2変体を公開。Sim-Bimanualは動作から観測を予測し、Sim-Transferはシミュレータ制御からRGBを生成します。カード公開日は2026年10月20日、OpenMDW1.1で商用/非商用利用可能。視覚世界シミュレータで制御方策ではありません。
以前の公開情報
汎用基礎のCosmos3-Nanoから、ロボット動作・シミュレータ制御向け適応と因果学習が必要でした。
今回の発表
NVIDIAは事後学習・因果蒸留した2変体を公開。Sim-Bimanualは動作から観測を予測し、Sim-Transferはシミュレータ制御からRGBを生成します。カード公開日は2026年10月20日、OpenMDW1.1で商用/非商用利用可能。視覚世界シミュレータで制御方策ではありません。
重点：新たな専用公開重みが対話型ロボット模擬の利用・選定を変えます。公開日は発行者表記、初HFコミットは10月21日UTCで時差を推定しません。11月4日論文・5日紹介と区別し、固定現行重みを初日と同一バイトとは主張しません。
論文あり
Interactive World Simulation with Cosmos for Physical AI
著者の順序: 原文順
Cosmos3-Nano interactive simulation; Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual sections, not the driving siblings or all Cosmos generations.
Cosmos3-Nano interactive simulation; Cosmos3-Nano-Sim-Transfer sections, not the driving siblings or all Cosmos generations.
NVIDIA · 出典
公開日: 2026-11-05 · 参照日: 2026-11-07
NVIDIA · モデルカード
公開日不明 · 参照日: 2026-11-07
NVIDIA · プロジェクトページ
公開日不明 · 参照日: 2026-11-07
NVIDIA · 出典
公開日不明 · 参照日: 2026-11-07
NVIDIA · モデルカード
公開日不明 · 参照日: 2026-11-07
