NVIDIATeam author; contributors listed in Appendix A
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Anis AhmadBimanual infer
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Jon AllenBenchmarks
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Malik Aqeel AnwarBenchmarks
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Jesse ArcherBimanual infer; Auto infer
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Maciej BalaBimanual infer; Transfer infer; Auto infer
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Piotr BarejkoOther contributions
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Aarti BasantBimanual infer; Auto infer
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Dan BlickInfra; Benchmarks
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Taras BolzhelarskyiBimanual infer
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Henry CheOther contributions
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Jin ChenOther contributions
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Yukang ChenOther contributions
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Tae Eun ChoeBenchmarks
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Yuzhu DongBenchmarks
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Nat DucaOther contributions
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Liang FengInfra
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Francesco FerroniArchitecture; Transfer data; Auto data; Auto train; Benchmarks
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Xiao FuRecipe; Bimanual data; Bimanual train; Benchmarks
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Mohit GambhirOther contributions
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Vivek GoelAuto infer
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Rony GoldenthalOther contributions
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Aryaman GuptaInfra; Benchmarks
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Ali HassaniInfra
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Nathan Hayes-RothInfra
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Yong HeBimanual infer
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Michael HonkeOther contributions
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Shengyu HuangOther contributions
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Wei HuangOther contributions
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DeLesley HutchinsRecipe; Infra
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Suneel IndupuruInfra
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Pooya JannatyBenchmarks
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Jingyi JinBenchmarks
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Janmesh KalraBenchmarks
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Ashna KhetanInfra
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Xin KongBimanual data
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Aleksandr KorovkoBimanual data
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Hui KuangInfra
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Zhengfei KuangArchitecture; Bimanual data; Bimanual train; Benchmarks
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George KurianArchitecture; Auto infer; Infra
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Jean-Francois LaflecheOther contributions
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Jayjun LeeBenchmarks
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Justin LeungAuto data
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William LewBimanual infer
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Xiang LiArchitecture; Auto data; Auto train
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Zhaoshuo LiBimanual data
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Chen-Hsuan LinSupervision; Architecture; Recipe; Bimanual data; Bimanual train; Infra; Benchmarks
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Ming-Yu LiuSupervision
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Xiangyu LuInfra
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Yuhang LuBenchmarks
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Martin Ding MaBimanual infer
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Qianli MaArchitecture; Recipe; Bimanual data; Transfer data; Auto data; Auto train; Infra; Benchmarks
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Aditya MahajanOther contributions
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Miguel MartinInfra
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Janarbek MataiAuto infer
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Jonathan McCaffreyAuto infer
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Qing MiaoOther contributions
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Ashkan MirzaeiBenchmarks
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Mustafa MunirRecipe
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Sangmin OhOther contributions
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David PankratzBenchmarks
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Trung PhamArchitecture; Auto data; Auto train; Benchmarks
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Marilyn ReebBenchmarks
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Gavriel StateOther contributions
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Jiaxiang TangArchitecture; Recipe; Bimanual data; Bimanual train; Infra; Benchmarks
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Shitao TangBimanual data
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Yue TangOther contributions
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Tolou TavakkoliBenchmarks
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Alexander TemirovBenchmarks
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Hweimi TsouOther contributions
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Sergei VasilevInfra
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Thomas VolkInfra
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Andrew Z. WangAuto data
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Hao WangInfra
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Shijie WangBimanual data; Bimanual train
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Zhonghao WangArchitecture; Transfer data; Transfer train; Auto train; Benchmarks
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David WehrBenchmarks
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Shumian XinBenchmarks
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Mengyao XuBimanual data; Auto data
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Yao XuOther contributions
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Shuai YangOther contributions
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Sophia ZalewskiBenchmarks
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Pengcuo ZerenBimanual infer; Transfer infer
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Cindy ZhaBenchmarks
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Jing ZhangInfra
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Yuliya ZhautouskayaBimanual infer; Transfer infer; Auto infer
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Kaiwen ZhengArchitecture; Recipe
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Andrew ZhuAuto data; Benchmarks
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Rick ZhuangOther contributions
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