Benchmark

LIBERO

公式サイト

5スイート130タスクからなるロボット操作ベンチマーク。

LIBERO-Goal

プロトコル LeRobot 400-episode protocol

Success rate

π₀ · π₀.₅

98 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

VLA-JEPA · VLA-JEPA

98 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

MolmoAct2 · MolmoAct2

98 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

GR00T · GR00T N1.7

97 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

LIBERO-10

プロトコル LeRobot 400-episode protocol

Success rate

π₀ · π₀.₅

96 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

VLA-JEPA · VLA-JEPA

93 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

MolmoAct2 · MolmoAct2

96.6 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

GR00T · GR00T N1.7

84 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

LIBERO-Object

プロトコル LeRobot 400-episode protocol

Success rate

π₀ · π₀.₅

99 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

VLA-JEPA · VLA-JEPA

100 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

MolmoAct2 · MolmoAct2

100 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

GR00T · GR00T N1.7

81 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

LIBERO average

プロトコル LeRobot 400-episode protocol

Success rate

π₀ · π₀.₅

97.5 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

VLA-JEPA · VLA-JEPA

96.5 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

MolmoAct2 · MolmoAct2

98.25 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

X-VLA · X-VLA 0.9B

93 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

LIBERO-Spatial

プロトコル LeRobot 400-episode protocol

Success rate

π₀ · π₀.₅

97 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

VLA-JEPA · VLA-JEPA

95 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

MolmoAct2 · MolmoAct2

98.4 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

GR00T · GR00T N1.7

91 %

公開元の評価 · 報告値・独立再現なし

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