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JUNO2

Preis
Unbekannt
Typ
Mobile Manipulatoren
Status
Unbekannt
Verfügbarkeit
Nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
Unbekannt
Zuletzt geprüft
2026-10-13
160 kg
Gewicht
178 cm
Höhe

JUNO2 ist eine mobile Plattform von Zhidongli mit Rädern und zwei Armen. Sie unterstützt die Entwicklung mit C++, ROS und Python. Vision, IMU und Radodometrie dienen der Navigation und Lokalisierung.

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Hardwarespezifikationen

Hardware-Spezifikationen

Akkulaufzeit
6 h

Freiheitsgrade und Antrieb

Fortbewegungsart
Radbetrieb
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
22 DOF

Mobilität und Nutzlast

Nutzlast je Arm
Nennlast je Arm: 5 kg
Nutzlast je Arm
Spitzenlast je Arm: 8 kg
Höchstgeschwindigkeit
Maximum: 1.5 m/s
Reichweite
Je Arm: 80 cm

Mechanik und Montage

Höhe
178 cm
Gewicht
160 kg

Sensoren

Sensoren
1 LiDAR, 2 Tiefenkameras, 1 IMU

Rechenplattform

Onboard-Rechenleistung
157 TOPS; 275 TOPS optional

Interaktion und Kommunikation

Intelligente Navigation
Navigation und Lokalisierung mit Vision, IMU und Radodometrie

Entwicklung und Erweiterung

Sekundärentwicklung (SDK)
C++ / ROS / Python

Kommerzieller Status

Status
Unbekannt
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
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