Zhidongli RoboticsJUNO2
価格
不明
タイプ
移動マニピュレータ
ステータス
不明
提供状況
未公開
購入方法
未公開
発売時期
不明
国・地域
不明
最終確認
2026-10-13
160 kg
重量
178 cm
高さ
JUNO2はZhidongliの車輪式具身プラットフォームです。双腕と移動台車を備え、C++、ROS、Pythonによる開発に対応します。ビジョン、IMU、車輪オドメトリを組み合わせて移動と自己位置推定を行います。
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ハードウェア仕様
ハードウェア仕様
バッテリー駆動時間
6 h
自由度と駆動
移動方式
車輪式
総自由度
22 DOF
運動性能
片腕ペイロード
片腕定格荷重: 5 kg
片腕ペイロード
片腕ピーク荷重: 8 kg
最大移動速度
最大: 1.5 m/s
リーチ
片腕: 80 cm
機械・取付
高さ
178 cm
重量
160 kg
センサー
知覚センサー
LiDAR×1、深度カメラ×2、IMU×1
計算プラットフォーム
オンボードコンピューティング
157 TOPS、275 TOPSはオプション
インタラクションと通信
スマートナビゲーション
ビジョン・IMU・車輪オドメトリによる移動と位置推定
開発と拡張
二次開発/SDK
C++ / ROS / Python
商用ステータス
ステータス
不明
価格
不明
発売時期
不明
関連エンティティ
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