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XPENG IRON der ersten Generation

First Generation

Preis
Unbekannt
Typ
Humanoide Roboter · Humanoider in Menschengröße
Status
Prototyp
Verfügbarkeit
Noch nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
6. Nov. 2024
Land/Region
China
Zuletzt geprüft
2026-09-10
Klassifikation und Status erklärt

Die Kategorie beschreibt Bauform und Funktion; Räder allein bestimmen nicht, ob ein Roboter humanoid ist. Die Produktphase beschreibt den belegten Reifegrad, die Verfügbarkeit den aktuellen Zugang. Auch kommerzielle Produkte können auf Pilotkunden beschränkt sein. Keiner der beiden Werte allein belegt die Kaufbarkeit. Unbekannte Fakten bleiben unbekannt.

62 DOF
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
178 cm
Höhe
70 kg
Gewicht

XPENG IRON der ersten Generation wurde 2024 mit menschlichen Größenproportionen vorgestellt. Der Roboter ist 178 cm groß, wiegt 70 kg und besitzt 62 aktive Freiheitsgrade am gesamten Körper. Seine Hände bieten zusammen 15 bewegliche Freiheitsgrade und taktile Rückmeldung; Linear- und Drehantriebe bewegen die Gelenke. Das AI-Eagle-Eye-Sichtsystem arbeitet mit einem End-to-End-Modell und Reinforcement Learning zusammen und unterstützt natürliches Gehen, Handhabungs- und Transportaufgaben sowie Schraubarbeiten in Fabrik- und Verkaufsumgebungen.

1 / 1XPENG IRON der ersten Generation

Fähigkeitenkarte

InteraktionEingesetzt
Mensch-Roboter-Kollaboration

XPENG states that first-generation Iron robots had been integrated into its daily operations, including factories and stores.

Hardwarespezifikationen

Freiheitsgrade und Antrieb

Aktive Freiheitsgrade
15 Freiheitsgrade
Fortbewegungsart
Natürliches Gehen
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
62 DOF

Mechanik und Montage

Höhe
178 cm
Gewicht
70 kg

Mechanische Struktur

Dexteröse Hand
Beide Hände: 15 bewegliche Freiheitsgrade; taktiles Feedback; menschliche Handabmessungen im Maßstab 1:1
Gelenktyp
Linear- und Drehantriebe (harmonische Gelenkmodule)

Sensoren

Bildsensor
XPENG AI Eagle Eye Vision System (720°-Sichtfeld)

Rechenplattform

Prozessor
XPENG Turing AI-Chip
Softwarealgorithmus
End-to-End-Großmodell von XPENG

Interaktion und Kommunikation

Sprachinteraktion
XPENG Tianji AIOS

Kommerzieller Status

Status
Prototyp
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
6. Nov. 2024

Zeitachse

  1. Roboterveröffentlichung
    XPENG IRON der ersten Generation
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