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T140A

T140A Flagship

Preis
Preis nicht veröffentlicht
Typ
Humanoide Roboter
Status
Unbekannt
Verfügbarkeit
Nicht veröffentlicht
Kaufmöglichkeit
Hersteller kontaktieren
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
China
Zuletzt geprüft
2026-10-14
42 (vom Hersteller angegebene Gesamtzahl)
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
140 cm
Höhe
45 kg
Gewicht
1 m/s
Gehgeschwindigkeit

Der T140A Flagship ist ein zweibeiniger Humanoid für Ausbildung und Robotikforschung. Er ist 1,4 m hoch und wiegt 45 kg; die angegebene Nutzlast je Arm beträgt 3 kg. Zur Ausstattung gehören kleine geschickte Hände, eine Tiefenkamera am Kopf, zwei am Handgelenk und zwei 6-Achsen-Kraftsensoren.

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Hardwarespezifikationen

Anwendungsfälle und Erfassungsablauf

Anwendungsfälle
Ausbildung, Schulung und Robotikforschung

Physische Spezifikationen

Anzahl der Aktuatoren
30 Gelenkmotoren
Armspannweite
126 cm
Rahmenmaterial
Aluminiumlegierung und weitere Materialien
Aktive Freiheitsgrade
6 aktive Freiheitsgrade je Hand
Fortbewegungsart
Zweibeinig
Materialien
Gehäuse: ABS und weitere Materialien
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
42 (vom Hersteller angegebene Gesamtzahl)

Mobilität und Nutzlast

Nutzlast der Hand
3 kg
Gehgeschwindigkeit
1 m/s

Freiheitsgrade

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm
7 DOF
Freiheitsgrade des Kopfes
1 DOF
Höhe
140 cm
Freiheitsgrade je Bein
6 DOF
Taillenfreiheitsgrade
3 DOF
Gewicht
45 kg

Mechanische Struktur

Dexteröse Hand
Hochpräzise geschickte Hand (klein)
Auflösung des Gelenkencoders
16/18 bit
Getriebetyp
Harmonic

Sensoren

Tiefenkamera
Kopf: Intel RealSense D435i ×1; Handgelenke: Intel RealSense D405 ×2
Kraft-Drehmoment-Sensor
Zwei Sechsachs-Kraftsensoren an den Handgelenken, SRI M3552D1 mit M8123B2
Hindernisvermeidung
Hinderniserfassung: vorhanden

Rechenplattform

Onboard-Rechenleistung
Jetson AGX Orin 64 GB Entwicklerkit
Wiederholgenauigkeit
Endeffektor: ≤0.3 mm
Softwarealgorithmus
Stehbalance, Gehen mit Seilsicherung, Gehen ohne Seilsicherung

Interaktion und Kommunikation

Kommunikation
Gelenke: CAN/EC; Hände: 485/CAN

Entwicklung und Erweiterung

Sekundärentwicklung (SDK)
SDKs für Roboter und Peripherie; ROS-2-Entwicklungspaket

Kommerzieller Status

Status
Unbekannt
Preis
Preis nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
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