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Kepler Robot logoKepler Robot

Forerunner K2 Bumblebee

Preis
Unbekannt
Typ
Humanoide Roboter · Humanoider in Menschengröße
Status
Kommerziell
Verfügbarkeit
Im Verkauf
Kaufmöglichkeit
Nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Mai 2025
Land/Region
China
Zuletzt geprüft
2026-07-31
Klassifikation und Status erklärt

Die Kategorie beschreibt Bauform und Funktion; Räder allein bestimmen nicht, ob ein Roboter humanoid ist. Die Produktphase beschreibt den belegten Reifegrad, die Verfügbarkeit den aktuellen Zugang. Auch kommerzielle Produkte können auf Pilotkunden beschränkt sein. Keiner der beiden Werte allein belegt die Kaufbarkeit. Unbekannte Fakten bleiben unbekannt.

52 Freiheitsgrade
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
1,75 m
Höhe
75 kg
Gewicht
25–30 kg
Allgemeine Nutzlast

Kepler Forerunner K2 (Bumblebee) ist ein seriengefertigter, universell einsetzbarer Industriehumanoide. Der 175 cm große und 75 kg schwere Zweibeiner verfügt über 52 Freiheitsgrade, einen Hybridantrieb aus Rollengewinde und Rotation, geschickte Hände mit 11 Freiheitsgraden, eine Zweiarmlast von 25–30 kg, eine Ladezeit von einer Stunde und eine Betriebsdauer von bis zu acht Stunden.

1 / 1Forerunner K2 Bumblebee

Intelligence-Profil

LernansatzOffizielle Angabe
Simulation
SteuerungsansatzOffizielle Angabe
Andere Regelungsmethode

Fähigkeitenkarte

MobilitätOffizielle Angabe
Gehen

Kepler führt für die Forerunner-K2-Serie komplexes Geländegehen sowie Ganzkörperbewegungsplanung und -steuerung auf.

MobilitätOffizielle Angabe
Navigation

Die offizielle Seite beschreibt Nebula Visual SLAM zur Kartierung unbekannter Umgebungen und zur autonomen Bestimmung von Position und Bewegungsbahn.

ManipulationOffizielle Angabe
Greifen

Kepler beschreibt auf der K2-Produktseite 11-DoF-Hände mit taktiler Sensorik für präzises Greifen und nachgiebige Manipulation.

Hardwarespezifikationen

Physische Spezifikationen

Armspezifikationen
Sieben Gelenke pro Arm
Aktive Freiheitsgrade
11 Freiheitsgrade pro Hand
Fortbewegungsart
Zweibeiniges Gehen mit gestreckten Knien sowie Navigation und Hindernisvermeidung
Gesamtzahl der Freiheitsgrade
52 Freiheitsgrade

Mobilität und Nutzlast

Absolute Positionsgenauigkeit
0,01°
Nutzlast beider Arme
25–30 kg
Allgemeine Nutzlast
25–30 kg
Maximales Gelenkausgangsdrehmoment
220 N·m
Gehgeschwindigkeit
Über 1,1 m/s

Mechanik und Montage

Steuerbare Freiheitsgrade je Arm
7 Freiheitsgrade pro Arm
Höhe
1,75 m
Freiheitsgrade je Bein
6 Freiheitsgrade pro Bein
Gewicht
75 kg

Mechanische Struktur

Aktuatormodell
Planetenrollengewinde-, Dreh- und Mikroaktuatoren
Dexteröse Hand
Taktil geschickte Zehnfingerhände; 11 Freiheitsgrade pro Hand und 25 Kraftmesspunkte pro Finger
Gelenktyp
Hybride seriell-parallele Gelenkarchitektur

Sensoren

Audiosensor
Akustiksensor
Kamera
Reines Bildverarbeitungssystem mit mehreren Kameras
Kraft-Drehmoment-Sensor
Sechsachsen-Kraftsensor an jedem Handgelenk
IMU
Trägheitsmesseinheit
Sensoren
Visuelle, akustische, taktile, sechsachsige Kraft- und Trägheitswahrnehmung
Taktiler Sensor
25 Kraftmesspunkte pro Finger
Bildsensor
Visuelle Sensoren und mehrere Kameras

Akku und Laufzeit

Ladezeit
1 Stunde
Laufzeit
8 Std.

Rechenplattform

KI-Rechenmodul
GPU-Rechenleistung
Angabe zur KI-Rechenleistung
100 TOPS
KI-Modell
Mehrschichtiges VLA+-Modell für die Verarbeitung semantischer Befehle
GPU
100 TOPS GPU
Betriebssystem
Kepler OS
Softwarealgorithmus
Reinforcement Learning und Imitationslernen für zweibeinigen Gang und Bewegungssteuerung

Interaktion und Kommunikation

Intelligente Navigation
Autonome Navigation und Hindernisvermeidung in komplexen Industrieumgebungen
OTA-Update
Unterstützt
Lautsprecher
Lautsprecher

Entwicklung und Erweiterung

Grafische Programmierung
Unterstützt
Betriebsmodi
Bewegungs-, Bildverarbeitungs- und Sprachmodule; visuelle Programmierung; Multi-Roboter-Zusammenarbeit; Online-Debugging und OTA
Sekundärentwicklung (SDK)
Unterstützt
Schwarmsteuerung
Unterstützt

Kommerzielle Informationen

Verfügbarkeit
Massenproduktion; Auslieferung an Kunden
Voraussichtliche Lieferung
90 Tage
Garantie
12 Monate

Kommerzieller Status

Status
Kommerziell
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
Mai 2025

Einsatzhistorie

Fortschritt, Änderungen und Quellen aus realen Projekten.

Projektquelle ↗
Pilot
Partner
Zhaofeng Motor · Betreiber
Anwendung
Manufacturing
Hauptaufgabe
Navigate autonomously on the factory floor and load and unload components on the production line.
Standort
Zhaofeng Motor production line (city and plant address not disclosed)
Beginn
Nicht bekannt
Zuletzt geprüft
2026-10-10

Einsatzverlauf · 1

  1. Kepler reports K2 operating on Zhaofeng Motor's production line
Stand der geprüften Belege, kein Echtzeit-Betriebsstatus.2026-10-10
Projektquelle ↗
Kundentest
Partner
上汽通用汽车 · Betreiber
Anwendung
Manufacturing
Hauptaufgabe
Test gap inspection, metal-part loading and coordinated handling
Standort
Nicht bekannt
Beginn
Nicht bekannt
Zuletzt geprüft
2026-10-09

Einsatzverlauf · 1

  1. K2 completes industrial field-test rounds with SAIC-GM
Stand der geprüften Belege, kein Echtzeit-Betriebsstatus.2026-10-09

Zeitachse

  1. Roboterveröffentlichung
    Forerunner K2 Bumblebee
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