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Abilis

CEA-List dexterous robotic gripper

Preis
Unbekannt
Typ
Komponenten · Dexterische Hände
Status
Prototype
Verfügbarkeit
Noch nicht veröffentlicht
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
Land/Region
Frankreich
Letzte Parameterprüfung
2026-10-30
14 DOF
Aktive Freiheitsgrade
4
Anzahl der Finger

Abilis ist ein von CEA-List im europäischen Tracebot-Projekt entwickelter vierfingriger Greifer mit 18 Freiheitsgraden, 14 Aktuatoren und 13 taktilen Sensoren: drei je Finger und einer auf der Handfläche. Laut CEA-List messen die Aktuatoren die aufgebrachte Kraft; die taktilen Sensoren lokalisieren Kontakte und erkennen zusammen mit neuronalen Netzen Schlupf. Eine offizielle Demonstration zeigt das Anheben von 2 kg mit einem Finger; sie und Versuche zur beidhändigen Handhabung steriler Medizinprodukte veranschaulichen den Forschungsansatz, Kontaktwahrnehmung und Greifkraft zu verbinden.

1 / 1Abilis

Technische Daten

Modellspezifikationen stehen unten. Konfigurationsabhängige Werte werden separat aufgeführt. Fehlende Daten bedeuten weder null noch nicht unterstützt.

Freiheitsgrade und Antrieb

Anzahl der Finger
4

CEA-List-Forschungshardware: insgesamt 18 Freiheitsgrade, davon 14 angetrieben.

Anzahl der Aktuatoren
14

CEA-List-Forschungshardware: insgesamt 18 Freiheitsgrade, davon 14 angetrieben.

Aktive Freiheitsgrade
14 DOF

CEA-List-Forschungshardware: insgesamt 18 Freiheitsgrade, davon 14 angetrieben.

Gesamtzahl der Freiheitsgrade
18 DOF

CEA-List-Forschungshardware: insgesamt 18 Freiheitsgrade, davon 14 angetrieben.

Sensoren

Sensoren
Hybride Tastsensorik mit einer piezoresistiven Sensorschicht.
Taktiler Sensor
13 piezoresistive Tastsensoren: drei an jedem Finger und einer an der Handfläche.

Rechenplattform

Softwarealgorithmus
Neuronale Netze zur Erkennung hochfrequenter taktiler Ereignisse

Interaktion und Kommunikation

Haptisches Feedback
Neuronale Netze erkennen hochfrequente taktile Signale kritischer Ereignisse wie Schlupf.

Entwicklung und Erweiterung

Betriebsmodi
80 unterschiedliche Greifkonfigurationen

Konfigurationen

Abilis — Dokumentierte taktile Hardware

Sensorik

Taktiles Sensoriksystem vorhanden
Ja

Die dokumentierte Abilis-Hardware besitzt 13 Tastsensoren an vier Fingern und der Handfläche.

Kommerzieller Status

Status
Prototype
Preis
Unbekannt
Veröffentlichungsdatum
Unbekannt
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