Abilis

Abilis は、CEA-List が欧州 Tracebot プロジェクトで開発した四指ハンドです。18自由度、14個のアクチュエーター、各指3個と手のひら1個の計13個の触覚センサーを備えます。公式資料によると、アクチュエーターで物体への力を測定し、触覚センサーで接触位置を特定してニューラルネットワークとともに滑りを検出します。単指で2 kgの重りを持ち上げる公式実演と無菌医療製品の双腕操作試験は、接触感知と把持力を組み合わせる研究上の特徴を示しています。