Benchmark
GO-1: normalisierte Aufgabenerfüllung
Autorenberichte aus GO-1-Abbildung5 nach Aufgabenanpassung, keine Messung exakter vortrainierter Gewichte oder unabhängige Reproduktion. Metrik: normalisierter Aufgabenerfüllungsscore mit Teilpunkten in[0,1], keine binäre Erfolgsrate/Prozentzahl. Je Aufgabe30Versuche:10bekannt/20mit Variation oder Ablenkung,10je Szenario. Lernrate2e-5,Batch768,30KSchritte. Unberichtete Daten/Seeds/Intervalle unbekannt. Planerfreie Ablation nicht als veröffentlichter Air-Checkpoint bestätigt; RDT-Datensatzvergleich aus Abbildung6 ausgeschlossen.
GO-1 / planerfreie Paper-Ablation
Protokoll go1-planner-free-paper-ablation
Shorts falten
Wasser gießen
Berichteter mittlerer Erfüllungsscore
Beutelware auffüllen
Getränke auffüllen
GO-1 / aufgabenangepasst
Protokoll go1-real-world-task-adapted
Shorts falten
Wasser gießen
Berichteter mittlerer Erfüllungsscore
Beutelware auffüllen
Getränke auffüllen
Quelle oder Korrektur einreichen