Benchmark
GO-1正規化課題達成度報告
GO-1図5の課題適応後の著者研究報告で、固定事前学習重み実測/独立再現ではありません。指標は部分点を含む[0,1]正規化課題達成度で二値成功率/百分率ではない。各課題30回:既見10/変化・妨害20、各場面10回。学習率2e-5、batch768、3万歩。日付/seed/区間は未報告なら不明。計画器なし消融を公開Airへ継承せず、RDTを使う図6比較をGO-1値にしません。
GO-1/論文の計画器なし消融
プロトコル go1-planner-free-paper-ablation
GO-1/課題適応
プロトコル go1-real-world-task-adapted
情報源または訂正を送信