BX系列摆线关节模组

BX8115是云枢哲创的摆线减速关节模组，将摆线针轮减速机构、无框力矩电机和智能电控集成于一体，配备高精度编码器与力矩传感，支持实时闭环控制，面向人形机器人、协作机器人及医疗康复与科研平台。