BXシリーズ サイクロイド関節モジュール

BX8115はZhetronの関節モジュールで、サイクロイドピン減速機、フレームレストルクモーター、インテリジェント電子制御を一体化しています。高精度エンコーダーとトルクセンシングを備え、リアルタイムの閉ループ制御に対応し、ヒューマノイド、協働ロボット、リハビリ、研究プラットフォーム向けに設計されています。