月泉仿生应手 Y-Hand M2
月泉仿生 Y-Hand 系列的 M2 型号。
价格
未披露
类型
组件 · 灵巧手
状态
未知
可得性
未公开
购买方式
未公开
发布时间
2026年3月18日
国家/地区
中国
最后核验
未公开
5
指头数量
应手 Y-Hand M2 是月泉仿生于2026年3月发布的仿生拉压体灵巧手,采用自研人工肌肉与刚柔耦合结构,拥有38个自由度,整手握力330牛,五指闭合仅需0.2秒,面向工业精细操作。
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硬件规格
自由度与驱动
执行器技术
自研磁集电驱人工肌肉
总自由度
38 DOF
传动机制
驱动、变速、传动一体化动力系统
运动与协调控制
协调控制架构
仿生多层多级刚柔耦合系统
机械结构
灵巧手
仿生拉压体灵巧手
关节类型
仿生拉压体关节;三维 6 自由度自然运动
性能与任务
重复定位精度
0.04 mm
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