Yuequan Bionics応手 Y-Hand M2
月泉仿生Y-HandシリーズのM2モデル。
価格
非開示
タイプ
コンポーネント · 器用ハンド
ステータス
不明
提供状況
未公開
購入方法
未公開
発売時期
2026年3月18日
国・地域
中国
最終確認
不明
5
指の数
応手 Y-Hand M2は、月泉仿生が2026年3月に発表したバイオニック・テンセグリティ型のロボットハンドです。独自の人工筋肉と剛柔連成構造を採用し、38自由度、手全体の把持力330 N、五指の閉鎖時間0.2秒を公表しています。産業分野の巧緻な操作を想定しています。
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ハードウェア仕様
自由度と駆動
アクチュエータ技術
自社開発の磁気集電駆動人工筋肉
総自由度
38 DOF
伝達機構
駆動・変速・伝達を統合した動力システム
運動と協調制御
協調制御アーキテクチャ
バイオニック多層・多段の剛柔結合システム
機械構造
デクスタラスハンド
バイオニック張力・圧縮体デクスタラスハンド
関節タイプ
バイオニック張力・圧縮体関節；3次元6自由度の自然運動
性能・タスク
位置再現性
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