Rosie
Rosie
Technical University Munich (TUM)未公开
移动操作研究平台类型
移动操作机器人
状态
移动操作研究平台
发布时间
2009
质保
未公开
所在地
德国
最后核验
2026-07-02
1.9 m
身高/高度
300 kg
整机重量
未公开
负载
Rosie 是一款研究机器人，拥有四指手、全向移动底盘和多种传感器。它旨在承担人类讨厌的许多家务。
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技术参数
基本信息
国家
德国
制造商
慕尼黑工业大学 (TUM)
发布时间
2009
机器人类型
人形机器人
整机规格
身高/高度
1.9 m
体长
90 cm
材质/材料
碳纤维、铝、3D 打印零件。
整机重量
300 kg
体宽
70 cm
运动性能
步行速度
2 m/s
自由度
单臂自由度
每条 KUKA LWR-4 手臂 7 自由度
总自由度
45 DOF
机械结构
执行器型号
两个 DLR-Kuka LWR 臂和 DLR-HIT 手。
传感器
感知传感器
两台高分辨率摄像头、热感摄像头、三台激光扫描仪、指尖迷你摄像头、Microsoft Kinect。
计算平台
基础算力
两台 PC，每台配有两个 Intel Xeon 2.4 GHz CPU 和 12 GB RAM。
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